一种无人机飞行控制方式切换方法、装置及其无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105843254A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610282002.3(22)申请日2016.04.29(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100000北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视体育文化产业发展（北京）有限公司(72)发明人杨震李大龙(74)专利代理机构深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙)44341代理人何婷(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种无人机飞行控制方式切换方法、装置及其无人机(57)摘要本发明涉及一种无人机飞行控制方式切换方法、装置及其无人机。其中，该无人机飞行控制方式切换方法，包括：获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于以遥控方式控制无人机飞行，确定无人机当前飞行控制方式，所述控制方式包括遥控方式及远程控制方式，根据所述无人机与遥控器的距离，切换无人机飞行控制方式。本发明实施例根据无人机与遥控器之间的距离进行控制方式切换，使得无人机的控制更加灵活，尤其是在无人机飞行距离超出遥控距离时，利用移动蜂窝网络进行远程控制，有利于无人机的飞行控制。CN105843254ACN105843254A权利要求书1/2页1.一种无人机飞行控制方式切换方法，其特征在于，包括：获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于以遥控方式控制无人机飞行，确定无人机当前飞行控制方式，所述控制方式包括遥控方式及远程控制方式，根据所述无人机与遥控器的距离，切换无人机飞行控制方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机与遥控器之间的距离，具体包括：通过卫星定位或雷达获得无人机的当前位置，根据无人机的当前位置计算无人机与遥控器之间的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定无人机当前飞行控制方式，具体包括：接收飞行控制信号，所述飞行控制信号包括遥控控制信号或远程控制信号，根据所述接收到的飞行控制信号确定无人机当前飞行控制方式。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机与遥控器的距离切换无人机飞行控制方式，具体包括：当无人机当前控制方式为遥控方式，且无人机与遥控器之间的距离超出切换距离时，将无人机切换为远程控制方式，或者，当无人机当前控制方式为远程控制方式，且无人机与遥控器之间的距离小于切换距离时，将无人机切换为遥控方式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述切换距离小于遥控器的遥控距离。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述远程控制方式为移动蜂窝通信控制方式。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向地面控制站发送无人机身份标识，以使所述地面控制站在远程控制方式下根据所述无人机身份标识发送远程控制信号。8.一种无人机飞行控制方式切换装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于以遥控方式控制无人机飞行，确定单元，用于确定无人机当前飞行控制方式，所述控制方式包括遥控方式及远程控制方式，切换单元，用于根据所述无人机与控制装置的距离，切换无人机飞行控制方式。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：通过卫星定位或雷达获得无人机的当前位置，根据无人机的当前位置计算无人机与遥控器之间的距离。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：接收飞行控制信号，所述飞行控制信号包括遥控控制信号或远程控制信号，根据所述接收到的飞行控制信号确定无人机当前飞行控制方式。11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述切换单元具体用于：当无人机当前控制方式为遥控方式，且无人机与遥控器之间的距离超出切换距离时，将无人机切换为远程控制方式，或者，2CN105843254A权利要求书2/2页当无人机当前控制方式为远程控制方式，且无人机与遥控器之间的距离小于切换距离时，将无人机切换为遥控方式。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述切换距离小于遥控器的遥控距离。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述远程控制方式为移动蜂窝通信控制方式。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送单元，用于向地面控制站发送无人机身份标识，以使所述地面控制站在远程控制方式下根据所述无人机身份标识发送远程控制信号。15.一种无人机，其特征在于，包括：遥控天线，用于接收遥控控制信号，射频天线，用于接收远程控制信号，中央处理器，用于获取所述无人机与遥控器之间的距离，根据接收到的遥控控制信号或远程控制信号，确定无人机当前飞行控制方式，根据所述无人机与遥