一种无人机图像传输方式切换方法、装置及其无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105898099A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610282362.3(22)申请日2016.04.29(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100000北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视体育文化产业发展（北京）有限公司(72)发明人杨震李大龙(74)专利代理机构深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙)44341代理人何婷(51)Int.Cl.H04N1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种无人机图像传输方式切换方法、装置及其无人机(57)摘要本发明涉及一种无人机图像传输方式切换方法、装置及其无人机。其中，该无人机图像传输方式切换方法，包括：获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于接收无人机发送的图像，确定无人机当前图像传输方式，所述图像传输方式包括遥控图像传输方式及远程图像传输方式，根据所述无人机与遥控器的距离，切换无人机图像传输方式。本发明实施例根据无人机与遥控器之间的距离进行图像传输方式切换，使得无人机的图像传输更加灵活，有利于保证无人机的图像传输的有效性,同时，远程图像传输方式采用移动蜂窝网络，可以实现更长距离，比如，超出现有10公里以上距离的图像传输。CN105898099ACN105898099A权利要求书1/2页1.一种无人机图像传输方式切换方法，其特征在于，包括：获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于接收无人机发送的图像，确定无人机当前图像传输方式，所述图像传输方式包括遥控图像传输方式及远程图像传输方式，根据所述无人机与遥控器之间的距离，切换无人机图像传输方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机与遥控器之间的距离，具体包括：通过卫星定位或雷达获得无人机的当前位置，根据无人机的当前位置计算无人机与遥控器之间的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定无人机当前图像传输方式，具体包括：接收图像传输信号，所述图像传输方式信号包括遥控图像传输信号或远程图像传输信号，根据所述接收到的图像传输信号确定无人机当前图像传输方式。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机与遥控器之间的距离切换无人机图像传输方式，具体包括：当无人机当前图像传输方式为遥控图像传输方式，且无人机与遥控器之间的距离超出切换距离时，将无人机图像传输方式切换为远程图像传输方式，或者，当无人机当前控制方式为远程图像传输方式，且无人机与遥控器之间的距离小于切换距离时，将无人机图像传输方式切换为遥控图像传输方式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述切换距离小于遥控器的遥控传输距离。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述远程控制方式为蜂窝移动通信传输方式。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：当无人机当前图像传输方式为遥控图像传输方式，且实际传输图像大小大于预设的传输图像大小时，将无人机图像传输方式切换为远程图像传输方式。8.一种无人机图像传输方式切换装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取所述无人机与遥控器之间的距离，所述遥控器用于接收无人机发送的图像，确定单元，用于确定无人机当前图像传输方式，所述图像传输方式包括遥控图像传输方式及远程图像传输方式，切换单元，用于根据所述无人机与遥控器之间的距离，切换无人机图像传输方式。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：通过卫星定位或雷达获得无人机的当前位置，根据无人机的当前位置计算无人机与遥控器之间的距离。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：接收图像传输信号，所述图像传输方式信号包括遥控图像传输信号或远程图像传输信号，2CN105898099A权利要求书2/2页根据所述接收到的图像传输信号确定无人机当前图像传输方式。11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述切换单元，具体用于：当无人机当前图像传输方式为遥控图像传输方式，且无人机与遥控器之间的距离超出切换距离时，将无人机图像传输方式切换为远程图像传输方式，或者，当无人机当前控制方式为远程图像传输方式，且无人机与遥控器之间的距离小于切换距离时，将无人机图像传输方式切换为遥控图像传输方式。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述切换距离小于遥控器的遥控距离。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述远程控制方式为蜂窝移动通信传输方式。14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述切换单元还用于：当无人机当前图像传输方式为遥控图像传输方式，且实际传输图像大小大于预设的传输图像大小时，