无人机控制方法、装置、基站和无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108700894A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201880000439.0(22)申请日2018.05.22(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.06.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2018/0879142018.05.22(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间(72)发明人洪伟(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人张耀光(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书4页说明书16页附图5页(54)发明名称无人机控制方法、装置、基站和无人机(57)摘要本公开实施例提供了一种无人机控制方法、装置基站和无人机，涉及无线通信技术领域，该方法包括：接收无人机的接入消息，接入消息中携带无人机的类型标识；根据接入消息，获取目标监管策略信息，目标监管策略信息用于指示无人机的飞行规范；根据目标监管策略信息，向无人机发送控制指令，无人机用于基于控制指令控制飞行。基站通过在接收到无人机的接入消息时，根据该接入消息获取该无人机的目标监管策略信息，并根据该目标监管策略信息控制该无人机飞行，保证了无人机的飞行符合监管要求。由于基于蜂窝网络与无人机进行无线通信，通信过程不易受干扰、通信质量可靠，提高了控制无人机的准确性，基于本公开提供的方法可实现对无人机的有效监管。CN108700894ACN108700894A权利要求书1/4页1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：接收无人机的接入消息，所述接入消息中携带所述无人机的类型标识；根据所述接入消息，获取目标监管策略信息，所述目标监管策略信息用于指示所述无人机的飞行规范；根据所述目标监管策略信息，向所述无人机发送控制指令，所述无人机用于基于所述控制指令控制飞行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入消息为attachrequest信令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述接入消息，获取目标监管策略信息，包括：向核心网发送初始用户设备UE消息(InitialUEmessage)信令，所述初始UE消息信令中包含所述attachrequest信令，所述核心网用于从所述初始UE消息信令中获取所述无人机的所述类型标识，根据所述类型标识确定所述目标监管策略信息，并向所述基站发送所述目标监管策略信息；从所述核心网接收所述目标监管策略信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入消息为随机接入消息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述接入消息，获取目标监管策略信息，包括：读取预设策略表，所述预设策略表用于存储不同无人机类型对应的监管策略信息；将所述预设策略表中与所述类型标识对应的监管策略信息确定为所述目标监管策略信息；或者，向核心网发送第一策略请求，所述第一策略请求携带所述类型标识，所述核心网用于根据所述类型标识，确定所述目标监管策略信息；从所述核心网获取所述目标监管策略信息；或者，向无人机监管平台发送第二策略请求，所述第二策略请求携带所述类型标识，所述无人机监管平台用于根据所述类型标识，确定所述目标监管策略信息；从所述无人机监管平台获取所述目标监管策略信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述随机接入消息为随机接入过程的消息3(Msg3)，或者，所述随机接入消息为随机接入过程的消息5(Msg5)。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标监管策略信息包括所述无人机的报备要求信息和以下几项中的一项或多项：所述无人机的最大飞行速度、飞行空域范围和使用时限；其中，所述报备要求信息用于指示所述无人机使用前是否需要进行信息报备。8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标监管策略信息，向所述无人机发送控制指令，包括：当所述目标监管信息中的报备要求信息指示所述无人机使用前需要进行信息报备时，根据所述无人机的唯一身份标识，确定所述无人机是否已经在无人机监管平台进行了报备；如果所述无人机没有在所述无人机监管平台进行报备，向所述无人机发送禁止飞行指令。2CN108700894A权利要求书2/4页9.一种无人机控制方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括：在接入基站的过程中，向所述基站发送接入消息，所述接入消息中携带所述无人机的类型标识，所述基站用于根据所述接入消息，获取目标监管策略信息，根据所述目标监管策略信息向所述无人机发送控制指令，所述目标监管策略信息用于指示所述无人机的飞行规范；从所述基站接收所述控制指令；基于所述控制指令控制飞行。10.根据权利要求