一种机械自动化加工用便于抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108438879A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810382468.X(22)申请日2018.04.26(71)申请人王芳地址241000安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区服务外包产业园4#楼4层409室(72)发明人王芳吴明(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种机械自动化加工用便于抓取装置(57)摘要本发明公开了一种机械自动化加工用便于抓取装置，包括固定板和弹性气囊，所述固定板的下方安装有线性电机，且线性电机的下方设置有连接板，所述连接板的下方中间处安装有空心柱，且空心柱的侧面设置有连接杆，所述活动杆的下方端口处设置有连接管，且连接管面朝该装置竖直中轴线的一侧从外到内分别设置有夹紧片和橡胶球，所述活动杆的上方端口处连接有齿轮，且齿轮和连接座的中间连接有转轴，所述连接座的下方两侧均设置有开口。该机械自动化加工用便于抓取装置，将抓取装置的驱动机构简单化，方便生产和维修，并且能够调整抓取力度，避免对不同大小的物品进行抓取时，导致物品出现损坏的情况。CN108438879ACN108438879A权利要求书1/1页1.一种机械自动化加工用便于抓取装置，包括固定板（1）和弹性气囊（13），其特征在于：所述固定板（1）的下方安装有线性电机（2），且线性电机（2）的下方设置有连接板（3），所述连接板（3）的下方中间处安装有空心柱（4），且空心柱（4）的侧面设置有连接杆（5），所述线性电机（2）的下方设置有驱动杆（6），所述空心柱（4）的两侧均设置有软管（7），所述驱动杆（6）的下方端口处设置有连接座（8），且连接座（8）的下方两侧均设置有活动杆（9），所述活动杆（9）的下方端口处设置有连接管（10），且连接管（10）面朝该装置竖直中轴线的一侧从外到内分别设置有夹紧片（11）和橡胶球（12），所述弹性气囊（13）的下方设置有压盘（14），所述空心柱（4）内部最低端安装有密封件（15），所述活动杆（9）的上方端口处连接有齿轮（16），且齿轮（16）和连接座（8）的中间连接有转轴（17），所述连接座（8）的下方两侧均设置有开口（18）。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用便于抓取装置，其特征在于：所述驱动杆（6）贯穿进连接座（8），且驱动杆（6）和压盘（14）之间固定连接，并且驱动杆（6）的下方两侧均设置有齿条状结构。3.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用便于抓取装置，其特征在于：所述软管（7）贯穿空心柱（4）和连接管（10），且软管（7）的上下两端分别和弹性气囊（13）、橡胶球（12）相连通。4.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用便于抓取装置，其特征在于：所述活动杆（9）和齿轮（16）之间固定连接，且活动杆（9）可旋转的角度范围为0-45°。5.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用便于抓取装置，其特征在于：所述夹紧片（11）的形状为“T”型，且夹紧片（11）和连接管（10）之间的连接方式为螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用便于抓取装置，其特征在于：所述橡胶球（12）和夹紧片（11）之间固定连接，且橡胶球（12）面朝该装置中轴线的一侧设置有凸起状结构。2CN108438879A说明书1/3页一种机械自动化加工用便于抓取装置技术领域[0001]本发明涉及自动化加工技术领域，具体为一种机械自动化加工用便于抓取装置。背景技术[0002]当前的自动化加工领域的自动化程度较高，一般不需要人工操作，这得益于生产线上的机械抓取装置，使用者可以对控制器发出一系列的指令来控制抓取装置对生产线上的物品进行作业，能够提高生产效率。当前的机械抓取装置还存在一些问题，比如说当前的抓取装置的传动机构大都比较复杂，不方便生产使用，并且当前的抓取装置大都不能调整夹紧力度，在对不同物品进行夹取时可以出现夹坏物品的现象。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种机械自动化加工用便于抓取装置，以解决上述背景技术中提出的抓取装置传动机构复杂和不能调整夹紧力度的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化加工用便于抓取装置，包括固定板和弹性气囊，所述固定板的下方安装有线性电机，且线性电机的下方设置有连接板，所述连接板的下方中间处安装有空心柱，且空心柱的侧面设置有连接杆，所述线性电机的下方设置有驱动杆，所述空心柱的两侧均设置有软管，所述驱动杆的下方端口处设置有连接座，且连接座的下方两侧均设置有活动杆，所述活动杆的下方端口处设置有连接管，且连接管面朝该装置竖直中轴线的一侧从外到内分别设置有夹紧片和橡胶球，所述弹性气囊的下方设置有压盘，所述