一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109774948A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910238773.6(22)申请日2019.03.27(66)本国优先权数据201910116191.02019.02.13CN(71)申请人山东蜂巢航空科技有限公司地址271200山东省泰安市新泰市经济开发区莲花山路536号申请人蜂巢航宇科技（北京）有限公司(72)发明人李威尤冰冰温小青冉德伟(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司11577代理人贺亚明杨乐(51)Int.Cl.B64D9/00(2006.01)B64C1/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机(57)摘要本发明实施例公开了一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，涉及无人机领域，其包括机身、六个机臂组件和挂载板，机身下部的两侧分别设置有起落架，机身下部的后端设置有油电混合发动机，机身下部的前端设置有挂载板安装孔；挂载板的中部设置有挂载设备安装孔，挂载板的边缘设置有多个固定孔，挂载板与挂载板安装孔的边缘通过螺钉连接，减震球抵靠于挂载板安装孔的边缘。使用挂载板可挂载不同的设备，并实现快速拆卸和安装，由于挂载板使用碳纤维材质，大大减轻了无人机的重量；通过使用可拆卸的机臂，有效减小无人机运输和存储过程中占用的空间，方便运输和存储；通过使用连接件将起落架与机身连接，方便起落架快速拆卸并更换。CN109774948ACN109774948A权利要求书1/1页1.一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机包括：机身，所述机身下部的两侧分别设置有与所述机身连接的起落架，所述机身下部的后端设置有用于输出电力的油电混合发动机，所述机身下部的前端设置有挂载板安装孔；多个机臂组件，所述机臂组件布置于所述机身的外周并与所述机身连接；挂载板，所述挂载板呈板状结构，所述挂载板的中部设置有挂载设备安装孔，所述挂载板的边缘设置有多个用于嵌入减震球的固定孔，所述挂载板与所述挂载板安装孔的边缘通过螺钉连接，所述减震球抵靠于所述挂载板安装孔的边缘，设备挂架的上端插入所述挂载设备安装孔并与套环螺纹配合。2.根据权利要求1所述的可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架的上端通过连接件与所述机身连接。3.根据权利要求2所述的可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述连接件包括管套和连接片，所述管套套设于所述起落架的上端，所述管套的上端与所述连接片连接，所述连接片与所述机身通过螺钉连接。4.根据权利要求3所述的可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述管套与连接片一体成型。5.根据权利要求3或4所述的可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述挂载板的材质为碳纤维。6.根据权利要求5所述的可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂组件包括固定臂、快速接头、连接臂，所述固定臂的一端与所述机身连接，所述固定臂的另一端通过快速接头与所述连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端安装有电机，所述电机的转轴安装有螺旋桨。7.根据权利要求6所述的可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述快速接头包括第一连接套、第二连接套、滑套、第一绝缘固定件和设置有多个插针的第二绝缘固定件，所述第一连接套的一端套设于所述固定臂另一端的外周面，所述第一连接套另一端的外周面上设置有螺纹，所述第一绝缘固定件的内部嵌入有多个可与所述插针插接配合的插簧，所述第一绝缘固定件嵌入于所述固定臂另一端的端口内，所述第二绝缘固定件嵌入于所述连接臂一端的端口内，所述第二连接套的一端套设于所述连接臂一端的外周面，所述第二连接套另一端的外周面上设置有与所述滑套相配合的限位环157，所述滑套套设于所述第二连接套的外周并与所述第一连接套的另一端螺纹配合。8.根据权利要求7所述的可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机，其特征在于，所述第二连接套另一端的边沿设置有至少一个定位凸块，所述第一连接套另一端的边沿设置有至少一个用于容纳所述定位凸块的定位槽。2CN109774948A说明书1/4页一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机技术领域[0001]本发明实施例涉及无人机领域，具体涉及一种可挂载多种载荷的油电混合多旋翼无人机。背景技术[0002]六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，在某些环境下有着比固定翼无人机更好的实用性。它通过六个圆周布置的电动机提供升力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性