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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111361724A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010233939.8B64D37/08(2006.01)(22)申请日2020.03.28G08C17/02(2006.01)(71)申请人广东万虹科技有限公司地址510000广东省广州市天河区天源路180号之一广州市杨明(国际)农资商品交易城428C号铺位(不可作厂房使用)(72)发明人宋晖(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人郑自群(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D27/02(2006.01)B64D37/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种油电混合旋翼中继无人机(57)摘要本发明公开了一种油电混合旋翼中继无人机,包括机体,所述机体的两侧均固定连接有旋翼,且旋翼的底部固定连接有支腿,所述机体内腔底部的中心固定连接有小型燃油发电机,机体内腔的底部且位于小型燃油发电机的外部固定连接有环形油箱,且环形油箱内表面的底部固定连接有隔离架,隔离架的顶部与环形油箱内表面的顶部留有空隙,本发明涉及无人机技术领域。该油电混合旋翼中继无人机,通过在无人机上搭在中继技术,利用信号收发器收发信号,无人机机作为中继基站或通信节点,提供指挥平台,增大通讯距离,扩展覆盖范围,可解决偏远地区无图数传或4G信号,使用此款中继,可为信号盲区、高山密林遮挡地区提供信号保障。CN111361724ACN111361724A权利要求书1/1页1.一种油电混合旋翼中继无人机,包括机体(1),所述机体(1)的两侧均固定连接有旋翼(3),且旋翼(3)的底部固定连接有支腿(2),其特征在于:所述机体(1)内腔底部的中心固定连接有小型燃油发电机(8),所述机体(1)内腔的底部且位于小型燃油发电机(8)的外部固定连接有环形油箱(10),且环形油箱(10)内表面的底部固定连接有隔离架(11),所述隔离架(11)的顶部与环形油箱(10)内表面的顶部留有空隙,所述环形油箱(10)的顶部且位于隔离架(11)的各个空腔内均贯穿有抽油支管(12),所述抽油支管(12)的顶端之间连通有集油管(13),且集油管(13)顶部的后侧与小型燃油发电机(8)的进油口之间连通有供油管(14)。2.根据权利要求1所述的一种油电混合旋翼中继无人机,其特征在于:所述环形油箱(10)顶部的前侧连通有加油管(15),所述加油管(15)的顶端贯穿机体(1)并延伸至机体(1)的上方,且加油管(15)的顶端卡接有滤气盖(16)。3.根据权利要求2所述的一种油电混合旋翼中继无人机,其特征在于:所述机体(1)内表面的顶部与侧壁之间且位于小型燃油发电机(8)的外部固定连接有隔板(17),且隔板(17)的顶部从左到右依次固定连接有蓄电池(18)和电路板(19),所述机体(1)顶部的左侧卡接有蓄电池盖(20)。4.根据权利要求1所述的一种油电混合旋翼中继无人机,其特征在于:所述机体(1)底部的中心固定连接有信号收发器(4),所述机体(1)的正面固定连接有摄像头(5)。5.根据权利要求1所述的一种油电混合旋翼中继无人机,其特征在于:所述信号收发器(4)通过无线信号与总基站(6)实现双向连接,所述信号收发器(4)与电路板(19)实现双向连接,所述信号收发器(4)的输出端通过无线信号与子基站(9)的输入端连接。6.根据权利要求3所述的一种油电混合旋翼中继无人机,其特征在于:所述摄像头(5)和蓄电池(18)的输出端均通过导线与电路板(19)的输入端电性连接,所述电路板(19)的输出端通过导线与旋翼马达(7)的输入端电性连接。2CN111361724A说明书1/3页一种油电混合旋翼中继无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域,具体为一种油电混合旋翼中继无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。[0003]现有的无人机基本都是四周的旋翼朝下吹风,通过控制四周旋翼扇叶的转速来控制无人机的移动,在移动时,无人机本体会出现明显的晃动,对于一些燃油驱动的无人机