预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共16页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110111331A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910418796.5G06F16/587(2019.01)(22)申请日2019.05.20G01N21/95(2006.01)G01N21/88(2006.01)(71)申请人中南大学地址410083湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72)发明人彭辉方知涵付雷李雯(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人马强王娟(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06F16/51(2019.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称基于机器视觉的蜂窝纸芯缺陷检测方法(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的蜂窝纸芯缺陷检测方法,针对蜂窝纸芯生产过程中产生的各种缺陷问题,通过采集生产现场的蜂窝纸芯图片,采用SSD深度神经网络检测蜂窝纸芯中的缺陷,对其缺陷类别进行判定并输出其具体位置,然后运用机器视觉算法进行快速复检,防止出现误检,最后将所得结果传递给蜂窝纸芯缺陷修补系统,提供正确的反馈信号,以实现对蜂窝纸芯缺陷的自动修补。本发明运用深度学习模型和机器视觉算法对蜂窝纸芯缺陷进行实时检测,可为蜂窝纸芯生产过程自动缺陷修补系统提供反馈信息,具有识别准确、定位精准、且识别速度快的优点,可满足蜂窝纸板生产自动化的要求。CN110111331ACN110111331A权利要求书1/3页1.一种基于机器视觉的蜂窝纸芯缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1)获取含缺陷的蜂窝纸芯图片样本,并根据宽高比进行等距分割,筛选分割后的图片集,保存含缺陷的图片,对其中的缺陷进行分类,并对缺陷进行位置标定,建立蜂窝纸芯缺陷检测训练数据库,对该训练数据库进行不同程度的数据扩充处理;2)建立SSD目标检测模型,运用训练数据库中的样本进行模型训练优化,保存优化后的权重信息,得到蜂窝纸芯缺陷检测网络模型;3)保证图像采集过程与生产线步进达成同步,每步进一次进行一次图片采集并在步进间隔进行本次采集图片的分析,所得蜂窝纸芯图片为长条图;等距分割长条图,建立生产现场临时数据库,临时保存所得图片,建立生产线坐标系,记录图片相对位置,根据生产流程对图片坐标进行实时更新;4)将步骤3)得到的图片依次投入步骤2)中所建立的蜂窝纸芯缺陷检测网络模型,对图片中的缺陷进行定位和分类,将所得缺陷信息存入生产临时数据库中进行临时保存,实时检查是否存在被分割操作截断的缺陷检测框,对被截断的缺陷进行融合补全;5)对缺陷进行复检,建立视觉运算样本库,运用机器视觉算法,离线计算样本库图片的面积、周长、直方图和角点特征,获取综合性判断阈值;在线计算SSD目标检测模型输出的检测框中缺陷图片的四个特征,与离线计算所获得的阈值进行比较,判断是否存在误检情况,删除生产现场临时数据库中误检缺陷的位置信息;6)将数据库信息传递给尾端缺陷修复单元,以进行实时缺陷修补作业。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的蜂窝纸芯缺陷检测方法,其特征在于,建立生产线坐标系,沿生产线宽度方向建立x轴,沿生产线长度方向建立y轴,设定一个刻度正好包含一幅分割图片,对缺陷进行位置标定的公式为:x轴变化:i=1,2...n;j={左上,左下,右上,右下};其中i为所求样本,j为缺陷检测框顶点所在位置,为第i个样本缺陷检测框j顶点的x坐标,x为样本图片相对于生产线的x方向上的相对坐标大小,αx为每幅分割图像x轴方向绝对大小,所得为缺陷框相对生产线坐标系绝对x坐标;y轴变化:i=1,2...n;j={左上,左下,右上,右下};其中i为所求样本,j为缺陷检测框顶点所在位置,为第i个样本缺陷检测框j顶点的y坐标,y为样本图片相对于生产线的y方向上的相对坐标大小,αy为每幅分割图像y轴方向绝对大小,所得为缺陷框相对生产线坐标系绝对y坐标。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的蜂窝纸芯缺陷检测方法,其特征在于,对缺陷进行复检的具体实现过程包括:1)建立视觉运算样本库,其包含的存储表为:无缺陷样本表,典型缺陷样本表;2)对典型缺陷样本表中图像变成灰度图像,进行直方图运算,将获得的直方图转码成数组存入数据库待用;3)对无缺陷样本表中图像灰度化,再对其进行OtsU算法运算,寻求二值化阈值,根据此算法所得阈值进行二值化运算,对二值化图像进行进一步的闭运算;同步进行如下处理:一方面细化所得闭运算图像,并进行角点检测,获得图像内角点数,用角点数除以所测图像的纸芯多边形轮廓数,获得单位轮廓数所含角点数,对表中所有图片做如上所有同样的处理,2CN110111