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一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法.pdf
2023-06-21
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永香****能手
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本发明公开了一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法，包括用于存储刀片的储刀件、伸缩杆、支架和刀具夹持传动机构，支架可旋转地连接储刀件，支架还安装伸缩杆和刀具夹持传动机构，储刀件为旋转体，伸缩杆的固定部位于储刀件的第一侧，刀具夹持转动机构位于储刀件的第二侧，储刀件的旋转中心连接旋转动力源，储刀件围绕旋转中心的周边开设多个用于储刀的储刀孔；伸缩杆的伸缩件端部安装磁性件，伸缩杆能够穿过储刀孔从而与刀具夹持传动机构相抵。本发明能够实现快速换刀。
2023-06-21
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