换刀装置及换刀装置操作方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115365856A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202210305729.4(22)申请日2022.03.25(30)优先权数据1101179832021.05.19TW(71)申请人佳陞科技有限公司地址中国台湾台中市西屯区工业六路20号(72)发明人林昱祯庄文忠邱增明谢东欣谢东佑李春良邵义翔陈彦勋(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003专利代理师黄艳(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称换刀装置及换刀装置操作方法(57)摘要本发明提供一种换刀装置及换刀装置操作方法，其包含架体、刀轮拆装模块以及螺帽拆装模块。刀轮拆装模块设置于架体且包含第一旋转组件、旧刀轮夹持部及新刀轮夹持部。第一旋转组件具有第一旋转轴线且包含轴向连接部；旧刀轮夹持部位于轴向连接部的一侧且具有第一夹持中心线；新刀轮夹持部位于轴向连接部的另一侧且具有第二夹持中心线。螺帽拆装模块与刀轮拆装模块并排设置于架体，螺帽拆装模块具有第二旋转轴线。第二旋转轴线与第一旋转轴线概呈垂直，且与第一夹持中心线及第二夹持中心线概呈平行。借此可有效减少刀轮拆装模块与螺帽拆装模块的作动范围。CN115365856ACN115365856A权利要求书1/2页1.一种换刀装置，用以拆装一切割设备的一刀具装置，其特征在于，该换刀装置包含：一架体；至少一刀轮拆装模块，设置于该架体且包含：一第一旋转组件，具有一第一旋转轴线且包含一轴向连接部；一旧刀轮夹持部，位于该轴向连接部的一侧且具有一第一夹持中心线，该第一夹持中心线与该第一旋转轴线概呈垂直，该旧刀轮夹持部用以于该刀具装置上拆卸一旧刀轮；及一新刀轮夹持部，位于该轴向连接部的另一侧且具有一第二夹持中心线，该第二夹持中心线与该第一旋转轴线概呈垂直，该新刀轮夹持部用以于该刀具装置上装设一新刀轮；以及至少一螺帽拆装模块，与该至少一刀轮拆装模块并排设置于该架体，该至少一螺帽拆装模块用以于该刀具装置上拆装一螺帽，该至少一螺帽拆装模块具有一第二旋转轴线；其中，该至少一螺帽拆装模块的该第二旋转轴线与该至少一刀轮拆装模块的该第一旋转轴线概呈垂直，且该至少一螺帽拆装模块的该第二旋转轴线与该至少一刀轮拆装模块的该第一夹持中心线及该第二夹持中心线概呈平行。2.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，该至少一刀轮拆装模块的该旧刀轮夹持部包含：至少二第一滑块；及至少二旧刀轮夹臂，各该旧刀轮夹臂设置于各该第一滑块，各该旧刀轮夹臂受各该第一滑块带动以定位于一旧刀轮夹持位置或一旧刀轮释放位置；且该至少一刀轮拆装模块的该新刀轮夹持部包含：至少二第二滑块；及至少二新刀轮夹臂，各该新刀轮夹臂设置于各该第二滑块，各该新刀轮夹臂受各该第二滑块带动以定位于一新刀轮夹持位置或一新刀轮释放位置。3.如权利要求2所述的换刀装置，其特征在于，该至少一刀轮拆装模块的该旧刀轮夹持部包含：至少二旧刀轮承靠面，分别位于该至少二旧刀轮夹臂；及至少二旧刀轮限位槽，分别位于该至少二旧刀轮夹臂；且该至少一刀轮拆装模块的该新刀轮夹持部包含：至少二新刀轮承靠面，分别位于该至少二新刀轮夹臂；及至少二新刀轮限位槽，分别位于该至少二新刀轮夹臂。4.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，该至少一螺帽拆装模块包含：一第二旋转组件，设置于该架体；以及一螺帽嵌合套筒，连接受动于该第二旋转组件且用以嵌合于该螺帽；其中，当该第二旋转组件旋转时，该螺帽嵌合套筒旋紧或旋松该螺帽。5.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，该至少一刀轮拆装模块与该至少一螺帽拆装模块的数量均为二，一该刀轮拆装模块及一该螺帽拆装模块设置于该架体的一第一侧，另一该刀轮拆装模块及另一该螺帽拆装模块设置于该架体的一第二侧。6.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，更包含：一机械手臂，连接驱动该架体。2CN115365856A权利要求书2/2页7.一种换刀装置操作方法，用以拆装一切割设备的一刀具装置，其特征在于，该换刀装置操作方法包含：一螺帽拆离步骤，移动一换刀装置的一机械手臂，使该换刀装置的一螺帽拆装模块与该刀具装置对位，驱动该螺帽拆装模块，以将该刀具装置的一螺帽旋松，再移动该机械手臂将该螺帽带离该刀具装置的一主轴；一旧刀轮拆离步骤，移动该机械手臂，使该刀轮拆装模块的一旧刀轮夹持部与该刀具装置对位，驱动该旧刀轮夹持部以把持该刀具装置的一旧刀轮，再移动该机械手臂将该旧刀轮带离该主轴；以及一新刀轮安装步骤，驱动该刀轮拆装模块的一第一旋转组件，使该刀轮拆装模块的一新刀轮夹持部与该刀具装置对位，移动该机械手臂将该新刀轮夹持部上的一新刀轮插入该主轴，驱动该新刀轮夹持部放开该新刀轮。8.如权利要求7所述的换刀