一种基于无人机的智能养蜂机器人系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110908400A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911233502.8(22)申请日2019.12.05(71)申请人中国航天系统工程有限公司地址100070北京市丰台区南四环西路188号总部基地17区5号楼(72)发明人张军闫超胡丹(74)专利代理机构北京方安思达知识产权代理有限公司11472代理人陈琳琳李彪(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种基于无人机的智能养蜂机器人系统及其方法(57)摘要本发明属于物联网、人工智能大数据及无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种基于无人机的智能养蜂机器人系统，包括：多个智能蜂箱、蜂箱数据采集机器人、蜂箱搬运机器人和远程管理终端；所述多个智能蜂箱、蜂箱数据采集机器人和蜂箱搬运机器人分别通过长距离通信方式与远程管理终端连接；该智能蜂箱，用于将实时采集蜂箱的生物物理及采蜜数据和智能蜂箱的位置信息传送至远程管理终端；所述蜂箱数据采集机器人，用于定期读取无法定向传送待采集的智能蜂箱采集的生物物理及采蜜数据，并通过长距离通信方式将生物物理及采蜜数据实时回传至远程管理终端；所述蜂箱搬运机器人，用于将待搬运的智能蜂箱抓取、锁定、搬运至预先设定的目标区域，释放蜂箱并放飞蜜蜂。CN110908400ACN110908400A权利要求书1/2页1.一种基于无人机的智能养蜂机器人系统，其特征在于，其包括：多个智能蜂箱、蜂箱数据采集机器人、蜂箱搬运机器人和远程管理终端；所述多个智能蜂箱、蜂箱数据采集机器人和蜂箱搬运机器人分别通过长距离通信方式与远程管理终端连接；所述智能蜂箱，用于将实时采集蜂箱的生物物理及采蜜数据和智能蜂箱的位置信息传送至远程管理终端；所述蜂箱数据采集机器人，用于在通信不畅情况下，通过短距离通信方式，根据获取的待采集的智能蜂箱的位置信息和远程管理终端发送的数据采集指令，定期读取无法定向传送待采集的智能蜂箱采集的生物物理及采蜜数据，并通过长距离通信方式将生物物理及采蜜数据实时回传至远程管理终端；所述蜂箱搬运机器人，用于在交通不便情况下，根据获取的待搬运的智能蜂箱的位置信息和远程管理终端发送的蜂箱搬运指令，将待搬运的智能蜂箱抓取、锁定、搬运至预先设定的目标区域并放飞蜜蜂进行采蜜；所述远程管理终端，用于接收多个智能蜂箱发送的生物物理及采蜜数据和对应的智能蜂箱的位置信息，并监测每个智能蜂箱是否发送对应的生物物理及采蜜数据；还用于发送数据采集指令至蜂箱数据采集机器人和发送蜂箱搬运指令至蜂箱搬运机器人。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能蜂箱包括：蜂箱、多个安装在蜂箱上的传感器和GPS定位器，用于将采集蜂箱的生物物理及采蜜数据和智能蜂箱的位置信息实时发送至远程管理终端，所述生物物理及采蜜数据包括：蜂箱内的温度、湿度、噪声信息、蜂箱重量和产蜜量。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蜂箱数据采集机器人为搭载智能蜂箱信息采集设备的无人机。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述蜂箱数据采集机器人包括：数据采集飞行器平台、任务设备、地面站和飞行保障设备；所述数据采集飞行器平台，用于根据地面站发送的遥控指令，将无人机飞行至无法定向传送生物物理及采蜜数据的智能蜂箱，完成飞行任务；所述任务设备，用于在通信不畅情况下，通过短距离通信方式，利用智能蜂箱信息采集设备，定期读取无法定向传送智能蜂箱采集的生物物理及采蜜数据，并将其发送至地面站；所述地面站，用于根据获取的智能蜂箱的位置信息，发送遥控指令至数据采集飞行器平台；通过长距离通信方式将接收的采集的生物物理及采蜜数据实时回传至远程管理终端；所述飞行保障设备，用于对蜂箱数据采集机器人进行组装、日常维护和保养、现场维修。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蜂箱搬运机器人为可搭载蜂箱自动装卸装置的无人机，实现对待搬运的智能蜂箱的抓取、锁定、搬运、释放。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述蜂箱搬运机器人包括：飞行器平台、地面站设备和飞行保障设备；所述飞行器平台，用于接收地面站发送的遥控指令，将无人机飞行至待搬运的智能蜂箱进行抓取、锁定；所述地面站设备，用于根据获取的待搬运的智能蜂箱的位置信息，发送遥控指令至飞2CN110908400A权利要求书2/2页行器平台；还用于在交通不便的情况下，将抓取、锁定后的待搬运的智能蜂箱搬运至预先设定的目标区域，并利用蜂箱自动装卸装置释放蜂箱，放飞蜜蜂；所述飞行保障设备，用于对蜂箱搬运机器人进行组装、日常维护和保养、现场维修。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程管理终端为平板电脑、手机或工业电脑笔记本。8.一种基于无人