一种可应用于蜂群式运载的运载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111002818A(43)申请公布日2020.04.14(21)申请号201911332959.4B60P5/00(2006.01)(22)申请日2019.12.23B60P7/13(2006.01)(71)申请人福建工程学院地址350118福建省福州市闽侯县大学新区学府南路33号(72)发明人查云飞刘鑫烨(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人丘鸿超蔡学俊(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)B60G11/27(2006.01)B60G11/28(2006.01)B60P3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可应用于蜂群式运载的运载装置(57)摘要本发明涉及一种可应用于蜂群式运载的运载装置，包括车架、空气悬架、液压顶柱、连接板、无压轮毂电机和控制装置，车架底盘的前、后两侧分别设有一环形转向导槽，车架前、后两侧对应安装有用于驱动环形转向导槽旋转的辅助转向电机，各环形转向导槽中心向下分别经一液压顶柱与一连接板转动连接，各连接板左、右两侧上分别设有一空气悬架，各空气悬架顶端分别与环形转向导槽相配合，以在环形转向导槽驱动下随其转动，带动相应的连接板以液压顶柱为中心进行转动，各连接板左、右两端分别连接一无压轮毂电机，控制装置分别与各辅助转向电机、各无压轮毂电机的控制端电性连接，以控制各电机工作。该装置运动灵活，使用效果好。CN111002818ACN111002818A权利要求书1/1页1.一种可应用于蜂群式运载的运载装置，其特征在于，包括车架、空气悬架、液压顶柱、连接板、无压轮毂电机和控制装置，所述车架底盘的前、后两侧分别设有一环形转向导槽，所述车架前、后两侧对应安装有用于驱动环形转向导槽旋转的辅助转向电机，各环形转向导槽中心向下分别经一所述液压顶柱与一所述连接板转动连接，各连接板左、右两侧上分别设有一所述空气悬架，各空气悬架顶端分别与所述环形转向导槽相配合，以在所述环形转向导槽驱动下随其转动，带动相应的连接板以液压顶柱为中心进行转动，各连接板左、右两端分别连接一所述无压轮毂电机，所述控制装置分别与各辅助转向电机、各无压轮毂电机的控制端电性连接，以控制各电机工作。2.根据权利要求1所述的一种可应用于蜂群式运载的运载装置，其特征在于，所述空气悬架下端与连接板转动连接，所述环形转向导槽为环形齿槽，所述空气悬架顶端为可与所述环形齿槽相啮合的齿状结构，以使空气悬架在环形转向导槽驱动下随其转动，在运载装置重负荷状态下转向时，辅助无压轮毂电机转向。3.根据权利要求1所述的一种可应用于蜂群式运载的运载装置，其特征在于，所述液压顶柱上端与环形转向导槽固定连接，所述液压顶柱下端部为柔性球状结构，并与连接板面接触，以使运载装置在运输过程中遇到崎岖不平路面时跳动平滑顺畅，且加固连接板，防止连接板断裂。4.根据权利要求1所述的一种可应用于蜂群式运载的运载装置，其特征在于，所述无压轮毂电机主要由轮毂电机和设于轮毂电机上的无气压轮胎组成。5.根据权利要求1所述的一种可应用于蜂群式运载的运载装置，其特征在于，所述车架上设有用于承载货物的承重板，所述承重板底部布设有若干个压力传感器，所述压力传感器与控制装置电性连接。6.根据权利要求1所述的一种可应用于蜂群式运载的运载装置，其特征在于，所述车架周部角落上分别设有升降挡角机构，以在升起时防止放置于车架上的货物移位。7.根据权利要求6所述的一种可应用于蜂群式运载的运载装置，其特征在于，当多台所述运载装置同时运载一个货物，即进行蜂群式运载时，位于货物边缘的升降挡角机构升起，而位于货物下部的升降挡角机构不升起。8.根据权利要求6所述的一种可应用于蜂群式运载的运载装置，其特征在于，所述升降挡角机构包括升降挡角和弹簧件，所述车架周部角落设有升降挡角滑轨，所述升降挡角经弹簧件安装于升降挡角滑轨中，以在不受压时在弹力作用下保持升起状态，而在受压时与车架表面保持平齐。9.根据权利要求6所述的一种可应用于蜂群式运载的运载装置，其特征在于，所述升降挡角机构为电缸机构。2CN111002818A说明书1/3页一种可应用于蜂群式运载的运载装置技术领域[0001]本发明涉及运载工具制造技术领域，具体涉及一种可应用于蜂群式运载的运载装置。背景技术[0002]用于货物运载，特别是用于蜂群式协同运载的移动载具，对于载具的转向灵活性等有较高的要求。在现有技术中，用于集装箱等货物运输的运载工具，很多是采用麦克纳姆轮来实现全转向功能。但是麦克纳姆轮结构复杂，只能在路面材质较好的情况下才能长时间应用，而在室外环境应用时，使用成本高昂。因此，设计一种可应用于室外环境