用于控制自主车辆的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111164528A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号201780095303.8(51)Int.Cl.(22)申请日2017.10.24G05D1/02(2020.01)G06Q10/02(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W40/02(2006.01)2020.03.26B60W40/08(2012.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W40/12(2012.01)PCT/US2017/0580352017.10.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/083505EN2019.05.02(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人泰勒·格伦迈克尔·汉德贾什·帕特尔(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人马爽臧建明权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于控制自主车辆的系统和方法(57)摘要提供了一种用于控制自主车辆的方法。当所述车辆在命令目的地时，所述方法可以响应于在预定时间段内没有乘客上车/下车。所述预定时间段可以取决于所述车辆是处于到达模式还是出发模式。所述方法可以包括命令所述车辆行驶到被选择为具有大于预定阈值的蜂窝无线信号强度量度的预定位置。CN111164528ACN111164528A权利要求书1/2页1.一种自主车辆控制方法，其包括：当车辆在命令目的地时并且响应于在取决于所述车辆是处于到达模式还是出发模式的预定时间段内没有乘客上车/下车，命令所述车辆行驶到被选择为具有大于预定阈值的蜂窝无线信号强度量度的预定位置；以及自主地操作所述车辆以行驶到所述预定位置。2.如权利要求1所述的方法，其中所述命令还响应于在所述预定时间段期间没有接收到指令。3.如权利要求2所述的方法，其中所述命令还响应于所述车辆丢失无线连接。4.如权利要求1所述的方法，其中所述预定时间段在所述车辆处于到达模式时比在所述车辆处于出发模式时更长。5.如权利要求1所述的方法，其中当所述车辆处于出发模式时，所述车辆已经到达所述命令目的地，因此一个或多个乘客可以离开所述车辆。6.如权利要求1所述的方法，其中所述预定位置被选择为具有大于预定阈值的无线信号强度量度。7.一种自主车辆，其包括：处理器，所述处理器被编程为：响应于预定时间段期满而没有乘客在命令目的地上车/下车，命令所述车辆行驶到被选择为具有大于预定阈值的无线信号强度量度的预定位置，所述预定时间段取决于所述车辆是处于到达模式还是出发模式，并且操作所述车辆以行驶到所述预定位置。8.如权利要求7所述的自主车辆，其中所述处理器还被编程为响应于在所述预定时间段期间没有接收到指令而命令所述车辆行驶到所述预定位置。9.如权利要求8所述的自主车辆，其中所述处理器还被编程为响应于所述车辆丢失无线连接而命令所述车辆行驶到所述预定位置。10.如权利要求7所述的自主车辆，其中所述预定位置还被选择为具有超过阈值的未来约车需求量度。11.如权利要求7所述的自主车辆，其中所述预定时间段在所述车辆处于到达模式时比在所述车辆处于出发模式时更长。12.如权利要求7所述的自主车辆，其中当所述车辆处于到达模式时，所述车辆已经到达所述命令目的地，因此一个或多个乘客可以进入所述车辆。13.如权利要求7所述的自主车辆，其中操作所述车辆以行驶到所述预定位置包括执行一系列自主操纵。14.如权利要求12所述的自主车辆，其中所述处理器还被编程为基于所述命令目的地来选择所述预定位置。15.一种控制自主车辆的方法，其包括：当所述车辆在命令目的地时响应于没有接收到行驶到未来目的地的命令，命令所述车辆行驶到被选择为具有大于预定阈值的无线信号强度量度的预定位置；以及自主地操作所述车辆以行驶到所述预定位置。16.如权利要求15所述的方法，其还包括命令所述车辆在所述预定位置停留预定时间2CN111164528A权利要求书2/2页段。17.如权利要求16所述的方法，其还包括响应于乘客上车/下车而忽略所述命令所述车辆停留。18.如权利要求16所述的方法，其中所述预定时间段是基于所述命令目的地处的无线信号强度量度。19.如权利要求16所述的方法，其中所述预定时间段是基于允许在所述命令目的地停滞的量度。20.如权利要求15所述的方法，其中所述预定位置被选择为具有大于预定阈值的蜂窝无线信号强度量度。3CN111164528A说明书1/5页用于控制自主车辆的系统和方法技术领域[0001]本公开的各方面涉及包括具有控制器的车辆的约车系统和方法，所述控制器可以基于所述车辆的情境来命令所述车辆行驶或停留。背景技术[0002]随着技术使得操作员和乘坐者能够更轻松地交流运输的可用性和价格