一种矢量动力共轴双桨无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115837975A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211453487.XB64U20/50(2023.01)(22)申请日2022.11.21B64U30/293(2023.01)B64U50/19(2023.01)(71)申请人北京翊鸿科技有限公司地址101599北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层208室(72)发明人陈柽亢暖(74)专利代理机构成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232专利代理师李玉兴(51)Int.Cl.B64C27/10(2023.01)B64C27/12(2006.01)B64C27/32(2006.01)B64D27/24(2006.01)B64U10/11(2023.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种矢量动力共轴双桨无人机(57)摘要本发明所要解决的技术问题是提供一种整机布局紧凑、整体尺寸较小、结构更为简单可靠且结构重量也较轻的矢量动力共轴双桨无人机。该无人机通过矢量动力控制，且倾转机构结构简单可靠，省去了复杂的变距机构，使得总体布局更为紧凑，可以实现在同等载重和航时条件下其他无人机无法实现的微型化尺寸，满足某些对外形尺寸要求极为严苛的条件下的应用需要，而且相对常规共轴双桨无人机，结构更加简单，可靠性更高，重量更轻，在同等条件下提高了飞行性能，再者，本发明所述矢量动力共轴双桨无人机的动力舱、能源舱、载荷舱之间均采用了可拆卸结构连接，这种分段式模块化设计，配置灵活，增加了任务适应性范围。适合在无人机技术领域推广应用。CN115837975ACN115837975A权利要求书1/2页1.一种矢量动力共轴双桨无人机，包括从上向下依次设置的动力舱(1)、能源舱(2)、载荷舱(3)，其特征在于：所述能源舱(2)的上端通过可拆卸结构固定在动力舱(1)的下端，所述载荷舱(3)的上端通过可拆卸结构固定在能源舱(2)的下端；所述动力舱(1)包括倾转机构(11)、动力机构(12)；所述动力机构(12)包括转轴、反桨桨毂(1201)、正桨桨毂(1202)、正桨电机(1203)、反桨电机(1204)，所述反桨桨毂(1201)固定套设在转轴的上端，所述反桨桨毂(1201)上对称设置有两个折叠反桨(1205)，所述反桨电机(1204)固定套设在转轴的下端且反桨电机(1204)用于驱动转轴转动，所述转轴上从上到下依次套设有轴套(1206)和电机定子(1207)，所述轴套(1206)、电机定子(1207)均位于反桨桨毂(1201)与反桨电机(1204)之间，所述正桨电机(1203)固定套设在轴套(1206)的下端且正桨电机(1203)用于驱动轴套(1206)转动，所述轴套(1206)与转轴之间相对转动，所述轴套(1206)上端固定套设有正桨桨毂(1202)，所述正桨桨毂(1202)上对称设置有两个折叠正桨(1208)，所述电机定子(1207)位于正桨电机(1203)与反桨电机(1204)之间；所述倾转机构(11)包括十字盘支架(1101)、安装支架(1102)、球头外壳(1103)、拉杆、柱状壳体(1118)，所述十字盘支架(1101)设置在转轴下方，所述十字盘支架(1101)的每个自由端均固定连接有一个连接杆(1104)，所述连接杆(1104)的上端固定设置在电机定子(1207)的外侧表面，所述球头外壳(1103)固定在十字盘支架(1101)的下表面且球头外壳(1103)的开口朝下，所述安装支架(1102)位于十字盘支架(1101)的正下方，所述拉杆的下端固定在安装支架(1102)的上表面，所述拉杆的上端固定安装有与球头外壳(1103)内腔相匹配的球头，所述球头位于球头外壳(1103)内；所述球头外壳(1103)的外表面固定设置有第一限位杆(1105)、第二限位杆(1106)、第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆与第一限位杆(1105)对称设置，所述第二滑杆与第二限位杆(1106)对称设置，所述第一限位杆(1105)、第二限位杆(1106)、第一滑杆、第二滑杆组成一个十字形结构，所述安装支架(1102)的下表面固定设置有第一驱动电机(1107)和第二驱动电机(1108)，还包括第一丝杆(1109)、第二丝杆(1110)、第一滑套(1111)、第二滑套(1112)、第一螺纹套筒(1113)、第二螺纹套筒(1114)，所述第一螺纹套筒(1113)套设在第一丝杆(1109)的上端且第一螺纹套筒(1113)的内螺纹与第一丝杆(1109)的外螺纹相匹配，所述第一滑套(1111)的一端通过铰接结构固定在第一螺纹套筒(1113)的外侧壁上，所述第一滑套(1111)的另外一端套设在第一滑杆的末端且第一滑杆沿第一