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本实用新型公开了一种单电机共轴双桨装置及无人机,包括动力总成、设置在动力总成顶部的第一桨叶以及设置在动力总成底部的第二桨叶,动力总成包括与第一桨叶连接的电动机组以及与第二桨叶连接的差速器组,差速器组部分嵌于电动机组内传动联接,以使电动机组在驱动第一桨叶输出时可同步驱动与其联接的差速器组,通过差速器组与电动机组的联接,以使一个电动机组可同时驱动两个相对且镜像设置的第一桨叶和第二桨叶,实现了降低整套动力的体积与重量且增大了单套系统的拉升力的目的,同时加工及制作简单,使用方便。在轻载及体积要求较高的无人机动力选型上有很大的优势。