激光加工方法及装置、激光加工设备、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111515523A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号201910042516.5(22)申请日2019.01.17(71)申请人深圳市创客工场科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C3栋4楼(72)发明人刘宇超(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美(51)Int.Cl.B23K26/00(2014.01)B23K26/362(2014.01)B23K26/38(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称激光加工方法及装置、激光加工设备、存储介质(57)摘要本发明揭示了一种方法激光加工方法及装置，所述方法包括：根据所述激光加工设备的启动指令，对激光加工设备中蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像；对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，所述加工区域为所述拍摄图像中待加工物体所对应的图像区域；根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体。采用本方法极大地提升了激光加工设备进行激光加工的自动化程度。CN111515523ACN111515523A权利要求书1/2页1.一种激光加工方法，其特征在于，所述方法用于进行激光加工设备中的加工控制，所述方法包括：根据所述激光加工设备的启动指令，对激光加工设备中蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像；对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，所述加工区域为所述拍摄图像中待加工物体所对应的图像区域；根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，包括：通过对所述拍摄图像的图案检测，将含有图案的图像区域识别为所述图案区域，将未含有图案的图像区域识别为所述加工区域；识别所述图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得所述待加工图案的图案信息，以及识别所述加工区域中的待加工物体轮廓，获得描述所述待加工物体的材料信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果检测到所述拍摄图像的各图像区域均含有图案，则将含有编码图案的图像区域识别为所述加工区域，将未含有所述编码图案的图像区域识别为所述图案区域；通过识别所述编码图案获得所述待加工物体的材料信息，以及通过识别图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得描述所述待加工图案的图案信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体之后，所述方法还包括：如果根据识别所述编码图案所获得的材料信息无法执行所述待加工物体的加工，则通过识别所述加工区域中的待加工物体轮廓，重新获取所述待加工物体的材料信息；根据所述材料信息和所述图案信息，控制所述激光加工设备再次执行所述待加工物体的加工。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，包括：根据预设的图像区域识别规则，识别所述拍摄图像中的加工区域和图案区域；通过识别所述图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得描述所述待加工图案的图案信息，以及识别所述加工区域中的待加工物体轮廓，获得所述待加工物体的材料信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体，包括：获取所述材料信息和所述图案信息所映射的加工配置信息，所述加工配置信息包括所述待加工图案相对所述待加工物体的加工位置信息；根据所述加工配置信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体的指定位置，所述指定位置与所述加工位置信息相适配。7.一种激光加工装置，其特征在于，所述装置包括：拍摄图像获取模块，用于根据所述激光加工设备的启动指令，对激光加工设备中蜂窝2CN111515523A权利要求书2/2页板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像；加工信息获取模块，用于对所述拍摄物体识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，所述加工区域为所述拍摄图像中待加工物体所对应的图像区域；加工控制模块，用于根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体。8.