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本申请实施例公开了一种激光加工方法、装置、设备及存储介质,其中,方法部分包括:获取描述待加工零件加工轨迹的待处理圆弧;按照预设角度将待处理圆弧进行截断处理,获得多个子圆弧段;将子圆弧段的起点和终点作为控制点,对子圆弧段进行多阶贝塞尔拟合,获得子圆弧段对应的子拟合曲线;将多个子圆弧段对应的子拟合曲线按照待处理圆弧的绘制顺序组合,输出待处理圆弧的目标拟合曲线;按照目标拟合曲线对待加工零件进行激光加工;本申请实施例实现了任意复杂曲线的绘制,能够保证输出的目标拟合曲线必过子圆弧度的起点和终点,减少了目标拟合曲线偏移指定数据点的可能,提高了各衔接处的光顺性和曲率连续性,从而提高了激光加工的加工质量。