驱动保护方法、桥式驱动系统及电机控制器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112019129A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号201910471231.3(22)申请日2019.05.31(71)申请人蜂巢电驱动科技河北有限公司地址071000河北省保定市莲池区东盛路75号(72)发明人张雪拉梅什·库玛·朱钮瑞闫岗郭超(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.H02P27/08(2006.01)H02M1/38(2007.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称驱动保护方法、桥式驱动系统及电机控制器(57)摘要本发明涉及驱动技术领域，提供一种基于MCU和CPLD的驱动保护方法、桥式驱动系统及电机控制器。本发明的驱动保护方法包括：控制MCU模块向上桥输出模块和CPLD模块分别发送上桥驱动信号和下桥驱动信号；控制CPLD模块向下桥输出模块发送下桥驱动信号；配置MCU模块用于控制上桥使能模块和下桥使能模块两者；以及配置CPLD模块用于控制上桥使能模块和下桥使能模块两者。该方法还包括：建立MCU模块与CPLD模块之间的通讯，并基于所建立的通讯，在MCU模块端执行关于CPLD模块的校验以及在CPLD模块端执行关于MCU模块的校验。本发明实现了MCU与CPLD的完美配合，既可分别控制驱动系统的上下桥臂以避免上下桥直通，又可以基于通讯关系相互校验，以形成冗余保护。CN112019129ACN112019129A权利要求书1/3页1.一种基于微处理器MCU与复杂可编程逻辑器件CPLD的驱动保护方法，其特征在于，所述驱动保护方法应用于具有MCU模块和CPLD模块的桥式驱动系统，且所述桥式驱动系统还包括：上桥使能模块和下桥使能模块；由所述上桥使能模块和所述下桥使能模块分别使能的上桥输出模块和下桥输出模块；以及包括上桥端和下桥端的驱动模块，且所述上桥端和所述下桥端分别从所述上桥输出模块和所述下桥输出模块接收驱动信号以驱动相应器件；并且，所述驱动保护方法包括：控制所述MCU模块向所述上桥输出模块和所述CPLD模块分别发送上桥驱动信号和下桥驱动信号；控制所述CPLD模块向所述下桥输出模块发送所述下桥驱动信号；配置所述MCU模块用于控制所述上桥使能模块和所述下桥使能模块两者；以及配置所述CPLD模块用于控制所述上桥使能模块和所述下桥使能模块两者。2.根据权利要求1所述的驱动保护方法，其特征在于，所述驱动保护方法还包括：建立所述MCU模块与所述CPLD模块之间的通讯，并基于所建立的通讯，在所述MCU模块端执行关于所述CPLD模块的校验以及在所述CPLD模块端执行关于所述MCU模块的校验。3.根据权利要求1或2所述的驱动保护方法，其特征在于，所述器件为电机控制器。4.根据权利要求3所述的驱动保护方法，其特征在于，所述在所述MCU模块端执行关于所述CPLD模块的校验包括：所述MCU模块检测所述CPLD模块是否损坏，若是，则所述MCU模块判断所述桥式驱动系统是否发生低边驱动故障，否则所述MCU模块使能所述CPLD模块；若所述MCU模块判断出所述桥式驱动系统发生所述低边驱动故障，则所述MCU模块检测电机速度是否超过设定阈值，否则所述MCU模块检测所述桥式驱动系统是否发生预设的非驱动类故障；在所述MCU模块检测到所述电机速度超过所述设定阈值和/或所述MCU模块检测到所述桥式驱动系统发生所述预设的非驱动类故障时，所述MCU模块执行对所述电机控制器的高边主动短路模式ASC保护；以及在所述MCU模块检测到所述电机速度未超过所述设定阈值时，所述MCU模块执行对所述电机控制器的脉冲关断模式SPO保护。5.根据权利要求3所述的驱动保护方法，其特征在于，所述在所述CPLD模块端执行关于所述MCU模块的校验包括：所述CPLD模块检测所述MCU模块是否损坏，若是，则所述CPLD模块执行对所述电机控制器的低边主动短路模式ASC保护，否则所述CPLD模块判断是否接收到所述MCU模块发送的复位信号；若所述CPLD模块判断接收到所述复位信号，则所述CPLD模块执行对所述电机控制器的脉冲关断模式SPO保护，并清除所有故障标志位，否则所述CPLD模块判断是否接收到驱动故障信号；若所述CPLD模块判断接收到所述驱动故障信号时，则判断所述驱动故障信号是否为低边驱动故障，否则所述CPLD模块判断是否接收到非驱动类故障信号；若所述驱动故障信号为低边驱动故障，则所述CPLD模块执行对所述电机控制器的SPO保护，否则执行对所述电机控制器的低边ASC保护；2CN112019129A权利要求书2/3页若所述CPLD模块判断接收到所述非驱动类故障信号，则判断所述MCU模块是否正在进行高边ASC保护，否则所述CPLD模块输