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一种仿生微型扑翼飞行器偏航控制方法和机构.pdf
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本发明公开了一种仿生微型扑翼飞行器偏航控制方法和机构。本发明仿造自然界中的昆虫及蜂鸟飞行的偏航控制原理，考虑了微型扑翼飞行器实际振动特性，并基于该仿生微型扑翼飞行器偏航控制方法设计了相应的控制机构，并提出了单舵机和双舵机偏航控制两种机构设计方案，通过舵机直接对翼进行操作，实现仿生微型扑翼飞行器的偏航控制。相比现有的仿生微型扑翼飞行器偏航控制方法和机构，本发明偏航控制对翼直接操作、控制机构实现简单，操作容易，更加符合仿生微型扑翼飞行器体积小、重量轻的要求。
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2023-05-25
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本发明公开了一种仿生微型扑翼飞行器，包括主杆、第一扑翼、第二扑翼、第一安装杆、第二安装杆、尾翼、第一固定盘、第二固定盘、第一固定杆、第二固定杆、驱动电机、主动齿轮、传动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一传动杆、第二传动杆、第一曲柄、第一连杆、第一摇杆、第二曲柄、第二连杆和第二摇杆。工作时，驱动电机通过主动齿轮带动传动齿轮转动，使得第一传动杆转动，第一驱动齿轮跟随第一传动杆转动进而带动第二驱动齿轮转动，使得第二传动杆相对第一传动杆反方向转动，则第一曲柄、第二曲柄反方向转动，进而带动第一扑翼、第二扑翼周期
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