

一种基于齿轮副放大机构的微型仿生扑翼飞行器.pdf
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一种基于齿轮副放大机构的微型仿生扑翼飞行器.pdf
本发明涉及一种基于齿轮副放大机构的微型仿生扑翼飞行器,包括有机架、翅膀以及尾翼,所述机架与尾翼之间通过碳棒骨架相连接,且翅膀的数量设置有两个,并通过翼根连接于碳棒骨架的两侧。本发明涉及仿生飞行器的技术领域。该飞行器采用曲柄摇杆机构来将空心杯电机旋转运动转化为双层齿轮的往复转动,进一步传递为左翼小齿轮和右翼小齿轮更大幅角的往复转动,飞行器具有结构紧凑、体积小巧、质量轻、便于装配、可靠性高等特点。飞行器采用翼根和尾翼控制相结合的方式,兼顾了升力的高效利用和飞行器的小型化设计。
一种基于单曲柄双摇杆机构的微型仿生扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种基于单曲柄双摇杆机构的微型仿生扑翼飞行器,属于机械设计和飞行器技术领域。本发明采有单曲柄双摇杆机构,所述的单曲柄双摇杆机构由单曲柄机构齿轮、左翼摇杆、右翼摇杆、左翼连杆、右翼连杆组成;所述单曲柄机构齿轮固定在机架上并形成转动副;所述左翼连杆和右翼连杆的一端均与单曲柄机构齿轮销钉连接,另一端分别与左翼摇杆和右翼摇杆转动连接,传递动力,所述左翼摇杆和右翼摇杆的第二端点处分别具有延长段,所述延长段与扑翼结构连接,带动扑翼结构扑动。本发明可以基本消除飞行器飞行时不对称,具有切换多种飞行姿态的功能,
基于连杆齿轮机构的仿生扑翼飞行器设计.docx
基于连杆齿轮机构的仿生扑翼飞行器设计基于连杆齿轮机构的仿生扑翼飞行器设计摘要:本文介绍了一种基于连杆齿轮机构的仿生扑翼飞行器设计。为了模拟鸟类的扑翼运动,采用了连杆齿轮机构来实现扑翼运动。通过分析鸟类的飞行机理和运动特征,设计了一个能够模拟鸟类扑翼的机械臂系统,并通过机械臂上的齿轮传动实现扑翼运动。实验结果显示,该仿生扑翼飞行器能够高效地模拟鸟类的飞行动作,并具有较好的稳定性和机动性。关键词:仿生扑翼飞行器,连杆齿轮机构,鸟类飞行,机械臂系统,传动装置1.引言扑翼飞行器是一种模仿鸟类飞行机理和运动特征的机
一种仿生微型扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种仿生微型扑翼飞行器,包括主杆、第一扑翼、第二扑翼、第一安装杆、第二安装杆、尾翼、第一固定盘、第二固定盘、第一固定杆、第二固定杆、驱动电机、主动齿轮、传动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一传动杆、第二传动杆、第一曲柄、第一连杆、第一摇杆、第二曲柄、第二连杆和第二摇杆。工作时,驱动电机通过主动齿轮带动传动齿轮转动,使得第一传动杆转动,第一驱动齿轮跟随第一传动杆转动进而带动第二驱动齿轮转动,使得第二传动杆相对第一传动杆反方向转动,则第一曲柄、第二曲柄反方向转动,进而带动第一扑翼、第二扑翼周期
基于曲柄摇杆与被动旋转机构的微型仿生扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种基于曲柄摇杆与被动旋转机构的微型仿生扑翼飞行器,由双曲柄摇杆机构、驱动机构、被动旋转翼机构组成。所述的双曲柄摇杆机构安装在机架上,由电机驱动,实现翅膀的扑动及翻转。曲柄由两个互相啮合的塑料齿轮组成,两个齿轮安装在机架上,有利于保证双曲柄摇杆机构相同的传动比,保证运动的对称性。偏置齿轮上设有曲柄定位孔,所有摇杆上设有摇杆定位孔,通过设定连杆的长度,曲柄定位孔、摇杆定位孔的位置,确定出摇杆的转角范围,进而确定出机翼扑动角的范围。通过被动旋转块与摇杆的旋转副配合与挡板限位,实现机翼在一定角度范围