基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112885092A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号202110106756.4(22)申请日2021.01.26(71)申请人中交科云（北京）技术有限公司地址100070北京市丰台区航丰路8号院3号楼5层B5038房（园区）(72)发明人宋家辛陈剑威徐陈群刘梓荻王玉珏(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/0969(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统(57)摘要本发明提供基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统，涉及高速公路信息服务技术领域，包括边缘计算单元，所述边缘计算单元的输出端电性连接有路侧单元，所述路侧单元的输出端电性连接有车载单元，所述车载单元的输出端电性连接有车载显示终端，所述车载单元能够获取定位周期内的车辆卫星定位信息，所述路侧单元具备LTE‑V2XPC5和LTEUu双模通信能力，符合3GPPR14LTE‑V2X协议规范，能够实现设备间直接通信和基于蜂窝网的通信。本发明，通过设置该基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统，降低了车辆定位所需的精度，不需要配置高精度地图，降低了信息服务所需的成本，且使实施起来更加简单，因此在辅助驾驶信息服务方面更具推广应用的价值和前景。CN112885092ACN112885092A权利要求书1/2页1.基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统，包括边缘计算单元(1)，其特征在于：所述边缘计算单元(1)的输出端电性连接有路侧单元(2)，所述路侧单元(2)的输出端电性连接有车载单元(3)，所述车载单元(3)的输出端电性连接有车载显示终端(4)。2.根据权利要求1所述的基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统，其特征在于：所述车载单元(3)能够获取定位周期内的车辆卫星定位信息。3.根据权利要求1所述的基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统，其特征在于：所述路侧单元(2)具备LTE‑V2XPC5和LTEUu双模通信能力，符合3GPPR14LTE‑V2X协议规范，能够实现设备间直接通信和基于蜂窝网的通信。4.根据权利要求1所述的基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统，其特征在于：所述车载显示终端(4)能够实现车载信息提示和交互终端。5.根据权利要求1所述的基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统，其特征在于：操作步骤如下：S1：车载单元(3)获取定位周期内的车辆卫星定位信息，车载单元(3)通过普通的民用北斗/GPS卫星定位技术，通过车路协同的方式对定位进行校正，实现车道级定位的功能。S2：边缘计算单元(1)对道路上的交通事件、通行车辆进行实时的检测，并将定位到车道上的交通事件信息包括：路障、施工、拥堵、停车、压线、掉头、逆行、行人、抛洒物、变道、占用应急车道和通行车辆信息包括：车型、车道流量、车道速度、车头间距、车头时距、车道时间占有率、车道空间占有率、排队长度、道路交通通行状态发送给路侧单元(2)，同时边缘计算单元(1)实现对车辆目标的检测、定位和跟踪，能够实时给出车辆所在图像的位置坐标、行进速度、目标ID等必要信息。S3：路侧单元(2)将交通事件信息和通行车辆信息通过PC5进行广播，路侧单元(2)通过网络接口从边缘计算单元(1)接收到的路侧交通事件和交通参数数据进行重新打包，并通过PC5接口对外进行广播。S4：车载单元(3)收到路侧单元(2)通过PC5广播的交通事件和交通参数数据后，依据标准规范的数据格式对数据进行解包，从而得到当前车辆周围的全部交通状态信息，包括交通事件、通行车辆等数据，车载单元(3)将步骤S1取得的车辆定位数据和通行车辆数据进行匹配，通过计算本车和通行车辆数据的不同距离，选出距离最小的通行车辆数据，判断为是本车数据，从而得到本车行驶车道的数据，实现本车的车道级定位，当有多个不同车道的数据作为备选数据时，速度参数会作为匹配参数加入进来，如果此时还不能选取出唯一的车辆数据，算法会选取多个采样周期的数据进行匹配计算，通过计算不同采样周期间数据的差值来找到正确的匹配车辆。S5：车载单元(3)在匹配出本车正确的车道数据后，会通过HMI接口，将交通事件信息、通行车辆信息和本车信息传送给车载显示终端(4)进行显示，由于得到的交通事件信息、通行车辆信息和本车信息都已经是基于车道级的，因此可以采用普通导航地图结合车道数量信息来生成车道级的地图数据，将交通事件信息、本车和周围其他车辆在此地图上进行相对位置的显示。6.根据权利要求5所述的基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统，其特征在于：S1中车载单元(3)集成GNSS定位模块，采用