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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113104026A(43)申请公布日2021.07.13(21)申请号202110537539.0(22)申请日2021.05.18(71)申请人盐城工学院地址224051江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号(72)发明人郭俊葛威(74)专利代理机构杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33393代理人徐敏(51)Int.Cl.B60W30/04(2006.01)B60W50/14(2020.01)B60W40/105(2012.01)B60Q5/00(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种车类防侧翻控制系统(57)摘要本发明公开了一种车类防侧翻控制系统,包括防侧翻警报系统、主动防侧翻应急系统,防侧翻警报系统上设有总电源电路、电机控制电路,总电源电路与单片机系统电路连接,单片机系统电路的两侧分别设有按键电路、霍尔测速电路、陀螺仪电路以及LCD1602液晶显示电路、蜂鸣器报警电路,防侧翻警报系统结合主动防侧翻应急系统,该车类防侧翻控制系统通过车类防侧翻控制系统对车辆的倾角进行实时检测,检测到的数据通过单片机系统电路进行计算,主动防侧翻应急系统结合仿真软件,从基础理论出发进行建模、控制方法设计并结合仿真软件,在双移线工况、转向工况以及多种路况下进行仿真验证分析,达到改善车辆侧翻稳定性的目的。CN113104026ACN113104026A权利要求书1/2页1.一种车类防侧翻控制系统,包括防侧翻警报系统(1)、主动防侧翻应急系统(10),其特征在于:所述防侧翻警报系统(1)上设有单片机系统电路(2),单片机系统电路(2)的一侧设有按键电路(3)、霍尔测速电路(4)、陀螺仪电路(5),单片机系统电路(2)的另一侧设有LCD1602液晶显示电路(6)、蜂鸣器报警电路(7),所述单片机系统电路(2)连接总电源电路(8),总电源电路(8)与电机控制电路(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种车类防侧翻控制系统,其特征在于:所述霍尔测速电路(4)检测轿车、公交车、货车的实时速度,将轿车、公交车、货车的理论速度阈值写入程序中,当实际速度超过阈值时,蜂鸣器按照一种频率报警,霍尔测速电路(4)检测车辆的发动力输出速度以及车辆轮上速度,并将检测到的两种速度值及时的上传,所述霍尔测速电路(4)接地,同时霍尔测速电路(4)上的DO连接单片机系统电路(2)。3.根据权利要求1所述的一种车类防侧翻控制系统,其特征在于:所述陀螺仪电路(5)检测轿车、公交车、货车的X轴和Z轴的角度,将检测到的X轴和Z轴的角度数值存储,同时将X轴和Z轴的角度数值写入电路检测系统,所述陀螺仪电路(5)上的角度检测模块一连接端接地,RC端、TX端均与单片机系统电路连接,角度检测模块上RC端、TX端与单片机系统电路(2)之间的节点连接JDI模块,JDI模块的一连接端接地。4.根据权利要求1所述的一种车类防侧翻控制系统,其特征在于:所述按键电路(3)的一端连接单片机系统电路(2),按键电路(3)检测的另一端接地,所述按键电路(3)实时检测汽车上各个功能键按下的信号,将接收到的按键信号写入程序中,所述按键电路(3)上设有有极性电容,极性电容的一端与开关连接,开关的一端与VCC端连接,极性电容的另一端与10K的电阻一端连接,电阻的另一端接地。5.根据权利要求1所述的一种车类防侧翻控制系统,其特征在于:所述LCD1602液晶显示电路(6)显示实时采集的轿车、公交车、货车车身的侧倾方向以及侧倾角度,同时显示每一个轮子侧倾角度的大小,显示车身侧倾的实时图像,所述LCD1602液晶显示电路(6)与单片机系统电路(2)配合连接,LCD1602液晶显示电路(6)上的K接线端、VSS端均接地,LCD1602液晶显示电路上的A端连接VCC,所述LCD1602液晶显示电路(6)上的AO端连接滑动变阻器R2的一端,滑动变阻器R2的另一连接端接地;所述LCD1602液晶显示电路(6)使LCD1602液晶显示让液晶从某个位置起连续显示一个字符串,计算字符串有效字符的个数;所述LCD1602液晶显示电路(6)使LCD1602液晶显示让液晶从某个位置起连续显示N个字符,计算指向字符存放位置的指针;向LCD1602液晶显示电路(6)输入显示字符位置的坐标信息,并在车辆显示器上实时显示。6.根据权利要求1所述的一种车类防侧翻控制系统,其特征在于:所述总电源电路(8)控制整个车辆上所有电子组件的电能,总电源电路(8)的与单片机系统电路配合连接,所述总电源电路(8)上设有DC接口,DC接口的一连接端与1K的电阻R2连接,电阻R2的一连接端连接VCC端,电阻R2的另一连接端连接发光