一种胶囊式内窥镜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106963327A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710243835.3(22)申请日2017.04.14(71)申请人深圳市资福技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区科技园北区朗山路13号清华紫光信息港C座909(72)发明人王建平邓文军沈刘帮王川(74)专利代理机构深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333代理人贾振勇(51)Int.Cl.A61B1/04(2006.01)A61B1/045(2006.01)A61B1/273(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种胶囊式内窥镜(57)摘要本发明适用于医疗器械领域，提供了一种胶囊式内窥镜，包括壳体以及包裹于壳体内的内部器件与磁铁，壳体内的磁铁可与体外的磁体相配合，实现对胶囊式内窥镜位置和姿态的控制。胶囊式内窥镜的总体重量与壳体的体积的比值接近于水的比重，这样使得胶囊式内窥镜在水中工作时能保持悬浮，使得在水充满胃的状态下，胶囊式内窥镜可以停留在胃中任何一个部位，增强其稳定性，方便磁控系统控制其移动，满足了患者接受检查的需要。CN106963327ACN106963327A权利要求书1/1页1.一种胶囊式内窥镜，其特征在于，包括：壳体；包裹于所述壳体内的内部器件与磁铁；所述胶囊式内窥镜的总体重量与所述壳体的体积的比值接近于水的比重。2.如权利要求1所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述壳体内设有使胶囊式内窥镜的重心处于胶囊式内窥镜中心横截面的配重件。3.如权利要求1或2所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述胶囊式内窥镜还内置有供电电池，所述供电电池为软包电池。4.如权利要求2所述胶囊式内窥镜，其特征在于，所述配重件为铁颗粒。5.如权利要求1或2所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述内部器件还包括依次内置的：镜头、照明单元、图像处理单元、无线收发单元和天线。6.如权利要求5所述胶囊式内窥镜，其特征在于，所述镜头景深大于30mm。7.如权利要求1或2所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述磁铁为长条形。8.如权利要求5所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述壳体包括壳体主体和透明罩，所述壳体主体与所述透明罩配合形成胶囊状壳体，所述镜头位于所述壳体靠近透明罩的一端。9.如权利要求8所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述透明罩和所述镜头均为两个；两个所述透明罩固定在胶囊式内窥镜的两端，两个所述镜头分别位于胶囊式内窥镜内部腔体内的两端，与两个所述透明罩一一配合。10.一种内窥镜检查系统，包括外部磁体、控制所述胶囊式内窥镜移动的磁控系统以及显示器，其特征在于，所述内窥镜检查系统还包括如权利要求1或2所述的胶囊式内窥镜。2CN106963327A说明书1/4页一种胶囊式内窥镜技术领域[0001]本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊式内窥镜。背景技术[0002]胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品，其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断，采用无痛无创伤的监测诊断，口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，以进行临床诊断，减轻患者的临床痛苦。常规的胶囊式内窥镜包括在胶囊型外壳内的例如物镜光学系统、照明装置、摄像元件和发送装置。胶囊型内窥镜将捕获到摄像元件的受光表面上的体内图像转变为信号。然后，通过发送装置，将利用穿过透明盖和物镜光学系统的光而捕获到的图像的这些信号发送到外部。所发送的信号被外部接收机设备接收，然后显示在显示设备上以进行检查。[0003]现有的内窥镜检查中，需要患者以平躺姿势进行检查，通过磁力控制胶囊式内窥镜进行水平方向上的移动。[0004]当患者以上身直立方式接受检查时，需要通过磁力控制胶囊式内窥镜在竖直方向上进行上下移动，传统的胶囊式内窥镜在进行上下方向的移动时由于还需要分出一部分磁力来抵消胶囊式内窥镜本身的重力，因此操纵不够方便。发明内容[0005]本发明实施例提供一种胶囊式内窥镜，旨在解决现有胶囊式内窥镜操纵不方便的问题。[0006]本发明实施例是这样实现的，一种胶囊式内窥镜，包括壳体以及包裹于壳体内的内部器件与磁铁，壳体内的磁铁可与体外的磁体相配合，实现对胶囊式内窥镜位置和姿态的控制。[0007]胶囊式内窥镜的总体重量与壳体的体积的比值接近于水的比重，这样使得胶囊式内窥镜在水中工作时能保持悬浮，因而在水充满胃的前提下，胶囊式内窥镜可以停留在胃中任何一个部位，增强其稳定性，方便磁控系统对其进行控制。[0008]为了减小胶囊式内窥镜的密度，优选的，内部器件中的供电电池为软包电池，以降低整体质量。[0009]优选的，内部器件包括设于壳体内的镜头、照明单元、图像处理单元、供电电池、无线收发单元和天线，以及至少