一种车辆智能辅助驾驶装置及其系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115042733A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210886800.2(22)申请日2022.07.26(71)申请人浙江天圆智控科技有限公司地址322200浙江省金华市浦江县郑宅镇岩郑路555-2号(72)发明人熊天运符太伟胡欣(74)专利代理机构无锡苏元专利代理事务所(普通合伙)32471专利代理师吴忠义(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)H04L67/12(2022.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称一种车辆智能辅助驾驶装置及其系统(57)摘要本发明涉及汽车安全技术领域，具体公开了一种车辆智能辅助驾驶装置，包括车道驾驶辅助装置、疲劳监测装置和汽车事件数据记录装置，疲劳监测装置和汽车事件数据记录装置均与车道驾驶辅助装置连接；车道驾驶辅助装置包括主CPU以及分别与主CPU连接的第一存储器、WIFI模块、扬声器、麦克风以及语音识别芯片，疲劳监测装置包括从CPU以及分别与从CPU连接的第二存储器和蜂鸣器，汽车事件数据记录装置包括第二MCU以及与第二MCU连接的指示灯，所述主CPU分别与从CPU和所述第二MCU连接。本发明还公开了一种车辆智能辅助驾驶系统。本发明提供的车辆智能辅助驾驶装置，集成度高，可用于整车后装，安装方便、成本低。CN115042733ACN115042733A权利要求书1/3页1.一种车辆智能辅助驾驶装置，其特征在于，包括车道驾驶辅助装置、疲劳监测装置和汽车事件数据记录装置，所述疲劳监测装置和所述汽车事件数据记录装置均与所述车道驾驶辅助装置连接；所述车道驾驶辅助装置包括主CPU以及分别与所述主CPU连接的第一存储器、WIFI模块、扬声器、麦克风以及语音识别芯片，其中，所述第一存储器，用于储存车外道路影像信息、车外道路特征信息、车辆运动信息、车内温度和湿度信息以及车辆位置信息；所述WIFI模块，用于连接移动终端设备；所述扬声器，用于发出车辆行驶异常的提醒和智能语音对话；所述麦克风，用于采集车内音频信息；所述语音识别芯片与语音识别麦克风连接，所述语音识别芯片通过所述语音识别麦克风接收到唤醒词后，开始采集车内语音信息；所述疲劳监测装置包括从CPU以及分别与所述从CPU连接的第二存储器和蜂鸣器，其中，所述第二存储器，用于储存驾驶员驾驶状态的影像信息；所述蜂鸣器，用于在所述驾驶员状态异常时发出蜂鸣提醒；所述汽车事件数据记录装置包括第二MCU以及与所述第二MCU连接的指示灯，所述主CPU分别与所述从CPU和所述第二MCU连接，其中，所述第二MCU，用于存储所述车辆运动信息和车辆状态信息，并依据所述车辆运动信息和车辆状态信息判断车辆状态是否异常，在判断为车辆状态异常时进行提醒；所述指示灯，用于在所述车辆状态异常时进行警示灯提醒。2.根据权利要求1所述的一种车辆智能辅助驾驶装置，其特征在于，所述主CPU包括第一MIPICSI接口、第一UART接口、第一IIC0接口、MIPIDSI接口、USB接口以及SPIMASTER接口，其中，所述第一MIPICSI接口，用于连接第一摄像头，以供获取所述第一摄像头采集的车外道路影像信息；所述第一UART接口，用于连接第一MCU；所述第一MCU，用于通过UART接口连接ETC模块，用于获取所述ETC模块采集的车辆过收费关卡的刷卡时间信息和消费金额信息，所述ETC模块用于在车辆通过收费站时自动进行扣费；所述第一MCU，用于连接毫米波雷达，以供获取所述毫米波雷达采集的车外道路特征信息；所述第一IIC0接口，用于分别连接第一IMU、温湿度传感器和电量计，所述第一IMU用于获取车辆运动信息，所述温湿度传感器用于获取车内温度和湿度信息，所述电量计用于车辆电池电量的管理；所述MIPIDSI接口，用于连接显示屏；所述USB接口，用于连接4G模块；所述从CPU包括第二MIPICSI接口和SPISLAVE接口，其中，所述第二MIPICSI接口，用于分别连接第二摄像头和红外发光二极管，以供获取所述2CN115042733A权利要求书2/3页第二摄像头采集的驾驶员驾驶状态的影像信息，所述红外发光二极管用于增强视觉监测效果；所述SPIMASTER接口和所述SPISLAVE接口连接，实现所述主CPU与所述从CPU之间通信；所述第二MCU包括第二IIC0接口、CANFD接口、第二UART接口和SDIO接口，其中，所述第二IIC0接口，用于连接第二IMU，所述第二IMU用于获取车辆运动信息；所述CANFD接口，用于连接CANFD控制器，所述CANFD控制器与车辆OBD接口连接，所述CANFD控制器通过CAN总线协议读取车辆状态信息；所述第二UART接口，用于连接蓝牙模块，所述4G模块与所述