一种探尺跟随料面控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102796834A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102796834A(43)申请公布日2012.11.28(21)申请号201210202803.6(22)申请日2012.06.19(71)申请人中冶南方工程技术有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号(72)发明人吴晨(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228代理人刘付兴(51)Int.Cl.C21B5/00(2006.01)C21B7/24(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种探尺跟随料面控制方法(57)摘要本发明涉及的一种探尺跟随料面控制方法，所述交流变频器控制完成放尺、跟随料面及提尺工作，PLC控制器作出指令，通过与变频器进行通讯，向变频器发出启动测量的命令，增量型编码器测量电机的实际转速，按以下步骤进行：（1）当炉顶完成布料，PLC控制器向变频器发出启动命令；（2）变频器运行，探尺抱闸打开，探尺以恒速的控制方式下降；（3）变频器监测电机转矩，转矩突变，变频器判断探尺已经到达料面，探尺略微向上提起，再放下探尺直至到达料线；通过本技术方案，将被动的跟随方式改为主动的方式，探尺到达料面后，以微小的幅度进行点测料面，探尺的运行状态完全由变频器进行控制，保持链条的紧绷，并避免因塌料造成的埋尺。CN102796834ACN102796834A权利要求书1/1页1.一种探尺跟随料面控制方法，所述变频器作为核心的控制单元，完成放尺、跟随料面及提尺工作，PLC控制器作为指令发出单元，通过硬接线或是总线的方式与变频器进行通讯，向变频器发出启动测量的命令，增量型编码器测量电机的实际转速，其特征在于，按以下步骤进行：（1）当炉顶完成布料，PLC控制器向变频器发出启动命令；（2）变频器运行，探尺抱闸打开，探尺以恒速的控制方式下降；（3）变频器监测电机的转矩，当转矩发生突变时，变频器判断探尺已经到达料面，变频器会将探尺略微向上提起，再放下探尺的方式，主动跟随料面直至到达料线。2.根据权利要求1所述的一种探尺跟随料面控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中所述恒速为0.15m/s-0.25m/s。2CN102796834A说明书1/3页一种探尺跟随料面控制方法技术领域[0001]本发明涉及高炉炉顶及上料系统，特别是涉及高炉炉顶和上料系统中的一种探尺跟随料面控制方法。背景技术[0002]探尺是炼铁厂高炉炉顶及上料系统的重要组成部分。在工作过程中，它能准确的指示料面高度和分布状况，因此对整个高炉系统的高效、安全运行起着重要作用。目前，国内大型高炉的探尺大多是采用交流异步电机传动，以交流调速变频器为核心控制单元，探尺以恒定的转速或是恒定的转矩下放到料面，检测到料面后自动转换为扶尺模式使探尺正立并能跟随料面，探尺跟随料面时，探尺采取恒定转矩的控制方式，即调速变频器输出一恒定向上的拉力，探尺在拉力的作用下能够更随料面缓慢下降，链条在拉力的作用下能保持紧绷的状态，拉力大小的设定显得非常重要，拉力设定过大，可能会出现卡尺的情况，探尺无法跟随料面；拉力设定过小，链条无法紧绷，测量误差增大；探尺是一种被动跟随料面的方式，依靠探尺自身的重力完成跟随料面的任务，此种方式最大的缺陷是拉力大小的设定非常困难，决定拉力大小的因素有很多，如探尺的质量、链条的质量、链条与滚筒的摩擦力等，特别是出现塌料的状况时，探尺会在重力的作用下被动跟随料面，在这个过程中，由于重力大于拉力，探尺将作加速运动，这将导致严重的倒锤和埋锤的事故。发明内容[0003]有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种探尺跟随料面的控制方法，通过本技术方案，能够有效的减少探尺跟随料面时的测量误差，并减少埋锤事故的发生几率。[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种探尺跟随料面控制方法，所述变频器作为核心的控制单元，完成放尺、跟随料面及提尺工作，PLC控制器作为指令发出单元，通过硬接线或是总线的方式与变频器进行通讯，向变频器发出启动测量的命令，增量型编码器测量电机的实际转速，按以下步骤进行：（1）当炉顶完成布料，PLC控制器向变频器发出启动命令；（2）变频器运行，探尺抱闸打开，探尺以恒速的控制方式下降；（3）变频器监测电机的转矩，当转矩发生突变时，变频器判断探尺已经到达料面，变频器会将探尺略微向上提起，再放下探尺的方式，主动跟随料面直至到达料线。[0005]所述步骤（2）中所述恒速为0.15m/s-0.25m/s。[0006]采用上述技术方案后的有益效果是：将被动的跟随方式改为主动的方式，探尺到达料面后，以微小的幅度进行点测料面，探尺的运行状态完全由变频器进行控制，这样能保持链条的紧绷