一种高炉炉顶料面探尺测量的控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115058550A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210688103.6(22)申请日2022.06.17(71)申请人山东莱钢永锋钢铁有限公司地址251100山东省德州市齐河经济开发区(72)发明人谢颂波邵勇韩伟伟华雷邱峰周希成薛如强姚厚杰艾露韩加旺(74)专利代理机构山东辰华知识产权代理有限公司37336专利代理师杨先凯(51)Int.Cl.C21B5/00(2006.01)C21B7/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种高炉炉顶料面探尺测量的控制方法(57)摘要本申请提供了一种高炉炉顶料面探尺测量的控制方法，电子凸轮控制器与中间继电器电连接，中间继电器与变频器电连接，变频器与电动机电连接；编码器与PLC控制器电连接，中间继电器与PLC控制器电连接，PLC控制器与变频器电连接；当探锤的下放深度在正常区间时，PLC控制器控制中间继电器将电子凸轮控制器发出的信号由中间继电器发送给变频器，此时电动机由电子凸轮控制器控制电路控制；当超过正常区间时，电子凸轮控制器的信号由中间继电器停止发送给变频器，编码器的信号发送给PLC控制器，然后PLC控制器发出信号给变频器，此时电动机由编码器控制电路控制，防止下放过深，炉内高温将链锁烧融断裂。CN115058550ACN115058550A权利要求书1/1页1.一种高炉炉顶料面探尺测量的控制方法，其特征在于，电动机的输出轴与卷筒传动连接以带动卷筒旋转，探锤的锁链缠绕在卷筒上以用于由卷筒的旋转实现探锤的升降；所述电动机的后轴上设置有电子凸轮控制器，所述电子凸轮控制器与中间继电器电连接，所述中间继电器的一个信号输出端与变频器电连接，所述变频器与电动机电连接，所述电子凸轮控制器、变频器与电动机构成电子凸轮控制器控制电路；所述卷筒的主轴上设置有编码器，所述编码器与PLC控制器电连接，所述中间继电器的另一个信号输出端与PLC控制器电连接，PLC控制器与变频器电连接，所述编码器、PLC控制器、变频器与电动机构成编码器控制电路；当探锤的下放深度在正常区间时，所述编码器的检测信号发送给PLC控制器，所述电子凸轮控制器的检测信号发送给中间继电器，所述PLC控制器发出信号给中间继电器以控制中间继电器将所述电子凸轮控制器发出的信号由中间继电器发送给变频器，然后变频器控制电动机执行动作，此时电动机由电子凸轮控制器控制电路进行控制；当探锤的下放深度超过正常区间时，所述编码器发出的信号发送给PLC控制器，所述PLC控制器发出信号给中间继电器以控制中间继电器将所述电子凸轮控制器发出的信号由中间继电器停止发送给变频器，然后PLC控制器发出信号给变频器，然后变频器控制电动机执行动作，此时电动机由编码器控制电路进行控制，此时探锤的下放深度由PLC控制器进行计量与监测，当探锤的下放深度达到下限值时编码器控制电路控制电动机旋转将探锤升起。2.根据权利要求1所述的一种高炉炉顶料面探尺测量的控制方法，其特征在于，探锤的下放深度的正常区间为0‑8米。3.根据权利要求1所述的一种高炉炉顶料面探尺测量的控制方法，其特征在于，设定由编码器控制电路控制时，探锤的下放深度的下限值为与高炉炉膛深度一致，为24‑26米。2CN115058550A说明书1/3页一种高炉炉顶料面探尺测量的控制方法技术领域[0001]本发明涉及高炉炼铁技术领域，尤其是涉及一种高炉炉顶料面探尺测量的控制方法，适用于高炉炉顶料面测量系统，特别适用于基于凸轮控制器的高炉探尺炉顶料面测量系统。背景技术[0002]高炉炉顶料面测量系统是高炉炼铁的关键，其主要测量方式为东、西探尺测量。在实际应用中是靠电动机的后轴上的凸轮控制器进行探锤的电气定位和电动机控制，卷筒的主轴上的绝对值编码器引入PLC系统显示实际位置。凸轮控制器通过安装其上的接近开关定位上超、上限、零位、下限等控制点，因凸轮控制器为机械式定位装置，在保证精度的前提下其旋转行程只有八米左右（极限值），探锤下放深度超过极限值后所有信号就会从零开始，导致探尺控制系统无法正常工作。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种高炉炉顶料面探尺测量的控制方法。[0004]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种高炉炉顶料面探尺测量的控制方法，电动机的输出轴与卷筒传动连接以带动卷筒旋转，探锤的锁链缠绕在卷筒上以用于由卷筒的旋转实现探锤的升降；所述电动机的后轴上设置有电子凸轮控制器，所述电子凸轮控制器与中间继电器电连接，所述中间继电器的一个信号输出端与变频器电连接，所述变频器与电动机电连接，所述电子凸轮控制器、变频器与电动机构成电子凸轮控制器控制电路；所述卷筒的主轴上设置有编码器，所述编码器与PLC控制器电连