一种探尺的控制装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105525053A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201510969277.X(22)申请日2015.12.19(71)申请人安徽马钢自动化信息技术有限公司地址243003安徽省马鞍山市湖南西路端(72)发明人王光友(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人曹政(51)Int.Cl.C21B7/24(2006.01)C21B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种探尺的控制装置及方法(57)摘要本发明公开了一种探尺的控制装置及方法，包括变频器、速度继电器和采集探尺主令信号的PLC控制器，速度继电器加装在电机的非驱动端并实时检测电机的实际转速，通过调整速度继电器的参数，使电机速度达到一定值时发出一个干触点信号给PLC控制器，PLC控制器经过处理后发送给变频器，变频器输出电机所需的电磁力矩。本发明提供的探尺控制方法在高炉内匀速下降，避免了探尺下放过程中速度过快造成的栽锤、倒垂、歪锤对料面的误判，而且本发明中通过调试后基本达到免维护程度，大大降低了维护成本，且操作方便，保证了正常生产。CN105525053ACN105525053A权利要求书1/1页1.一种探尺的控制装置，其特征在于,包括变频器、速度继电器和采集探尺主令信号的PLC控制器，速度继电器加装在电机的非驱动端并实时检测电机的实际转速，通过调整速度继电器的参数，使电机速度达到一定值时发出一个干触点信号给PLC控制器，PLC控制器经过处理后发送给变频器，变频器输出电机所需的电磁力矩。2.根据权利要求1所述的探尺的控制方法，其特征在于，包括如下步骤，S01、探尺控制装置有开关合闸，处于等待状态；S02、当接收到探尺放尺指令后开抱闸；S03、判断速度继电器检测到的探尺下放速度是否超速；如果超速，变频器根据PLC控制器的指令增加电机的电磁转矩，速度继电器继续实时检测探尺的下放速度，控制电机的电磁转矩变化；S04、判断重锤是否达到料面，如果到达料面，即进行料面跟踪，然后执行步骤S05，否则继续跟踪；S05、判断重锤是否到达料线，达到料线即提尺，同时判断提尺是否到位，到位就关抱闸并停止提尺。3.根据权利要求2所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述探尺的控制方法在步骤S01前还包括对探尺放尺速度的调试，具体步骤为：将转换开关切换到本地，进行放尺运行；调整速度继电器的速度值，然后根据T电机+T阻力＜T重锤+T链条对变频器进行参数设置，同时将速度继电器的检测信号通过PLC控制器处理后送入变频器，辅助调节变频器的参数配置，其中，T电机为电机的电磁力矩、T重锤为重锤的重力矩、T链条为链条和钢绳的重力矩、T阻力为摩擦力的阻力矩。4.根据权利要求3所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述探尺下放过程中的超速调试还包括远程调试，本地调试结束后，将调速开关切换到远程调试。5.根据权利要求4所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述探尺放尺速度的调试方法还包括调试结果检验，带料时进行试生产匀速放尺和料面跟踪实验。6.根据权利要求2所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述步骤S04中，重锤到达料面的判断依据为：T电机＝T重锤+T链条+T钢绳-T料面支撑，其中，T料面支撑为料面的支撑力力矩。7.根据权利要求2所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述步骤S05中，提尺过程中的电机控制力矩为：T电机＞T阻力+T重锤+T链条。8.根据权利要求2所述的探尺的控制方法，其特征在于，所述变频器的控制模式选在V/f＝C方式，根据变频器的制动转矩的大小选择制动电阻。2CN105525053A说明书1/5页一种探尺的控制装置及方法技术领域[0001]本发明涉及高炉炉内料位的测量领域。具体地说，就是一种利用变频器如何精确控制测量炉内料位的方法。背景技术[0002]现在的高炉冶炼，其炉内矿料的高度是通过探尺来测量的。每座高炉根据大小不同所需探尺的数量也不同，最少有两个，最多有四个。随着技术的发展，有的用雷达探尺，但是雷达探尺容易受到干扰，而且价格较贵，所以目前还是用机械探尺较多。为了节能，探尺的拖动一般用直流电机或交流电机拖动，其控制方式也就是直流或交流两种控制方式。由于直流电机的维护量大和维护困难，目前大部分的探尺电机都采用交流电机进行拖动，其控制系统采用变频器控制。[0003]机械探尺由重锤、链条和钢绳相连缠绕在卷筒上，而重锤和链条较重(一般有60～120kg)，要想控制探尺的稳定运行，就必须使电机的电磁力矩T电机、滑轮等的摩擦阻力矩T阻力、重锤的重力矩T重锤和链条钢绳的重力矩T链条之间达到平衡。[0004]无论用那种控制方式，探尺都应具有提尺和放尺功能。提尺控制比较容易，只要控