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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102827982102827982B(45)授权公告日2014.11.26(21)申请号201210329454.4CN1436858A,2003.08.20,全文.机械设计手册编委会编著施永乐主编.机(22)申请日2012.09.08械设计手册新版第2卷第13篇机构.《机械设(73)专利权人河北科技大学计手册新版第2卷第13篇机构》.机械工业出版地址050080河北省石家庄市裕华区裕翔街社,2004,65-66页.26号审查员朱虹(72)发明人李穆董金华(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人杨钦祥(51)Int.Cl.C21B7/20(2006.01)(56)对比文件CN102363822A,2012.02.29,权利要求2.CN202912985U,2013.05.01,权利要求1-13.权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称高炉无料钟布料器溜槽α角倾动机构(57)摘要本发明公开了一种高炉无料钟布料器溜槽α角倾动机构,其包括拖圈、回转支承、驱动拖圈上下运动的上传动系统、旋转套筒、溜槽悬挂装置、溜槽以及通过拖圈上下直线运动转换为溜槽倾动的下传动机构,下传动机构为行星轮直线机构。行星轮直线机构固定于旋转套筒上并通过驱动杆与回转支承的动圈连接,驱动杆设于回转支承的动圈上;溜槽悬挂装置包括设置于旋转套筒两侧的耳轴以及与耳轴连接的溜槽悬挂架;行星轮直线机构通过耳轴与溜槽悬挂架连接。本发明为行星直线运动机构,α角变化过程中,驱动杆在拖圈的驱动下始终做直线运动,拖圈无侧向力,省去了轨道和滚轮,整体结构大大简化,并能够保证设备的精度,实现长寿命。CN102827982BCN102879BCN102827982B权利要求书1/2页1.一种高炉无料钟布料器溜槽α角倾动机构,其包括拖圈(10)、安装在拖圈(10)上的回转支承(13)、驱动拖圈(10)上下运动的上传动系统(3)、旋转套筒(9)、溜槽悬挂装置、溜槽(7)以及通过拖圈(10)上下直线运动转换为溜槽倾动的下传动机构,其特征在于:所述下传动机构为行星轮直线机构(8);所述行星轮直线机构(8)固定于旋转套筒(9)上并通过驱动杆(8-2)与回转支承(13)的动圈连接,所述驱动杆(8-2)设于回转支承(13)的动圈上;所述溜槽悬挂装置包括设置于旋转套筒(9)两侧的耳轴(8-7)以及与耳轴(8-7)连接的溜槽悬挂架(6);所述行星轮直线机构通过耳轴(8-7)与溜槽悬挂架(6)连接;所述行星轮直线机构(8)包括固定于布料器的旋转套筒(9)上的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮(8-1)内啮合的行星轮(8-4)以及设于行星轮(8-4)和耳轴(8-7)之间的行星连杆(8-5);所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍,所述驱动杆(8-2)与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心,所述耳轴(8-7)的轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心;所述行星连杆(8-5)的一端通过设置的轴承与行星轮(8-4)的中心轴(8-3)配合、另一端与耳轴(8-7)固定连接,所述中心轴(8-3)与行星轮(8-4)固定连接;或者,所述行星轮直线机构(8)包括固定于布料器的旋转套筒(9)上的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮内啮合的行星轮(8-4)以及设于行星轮(8-4)和耳轴(8-7)之间的行星连杆(8-5);所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍,所述驱动杆(8-2)与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心,所述耳轴(8-7)的轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心;所述行星连杆(8-5)的一端通过与其固定连接的中心轴(8-3)与设于行星轮(8-4)上的轴承配合、另一端与耳轴(8-7)固定连接;或者,所述行星轮直线机构(8)包括固定于布料器的旋转套筒(9)的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮内啮合的行星轮(8-4)以及设于行星轮(8-4)和耳轴(8-7)之间的行星连杆(8-5);所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍,所述驱动杆(8-2)与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心,所述耳轴(8-7)的轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心;所述行星连杆(8-5)的一端通过设置的轴承与行星轮(8-4)上的中心轴(8-3)配合、另一端与耳轴(8-7)固定连接,所述中心轴(8-3)与设置在行星轮(8-4)上的轴承配合;或者,所述行星轮直线机构(8)包括固定于布料器的旋转套筒(9)的固定齿轮(8-1)、