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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102827975102827975B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201210329455.91-12.机械设计手册编委会编著施永乐主编.机(22)申请日2012.09.08械设计手册新版第2卷第13篇机构.《机械设(73)专利权人蔡乐松计手册新版第2卷第13篇机构》.机械工业出版地址325000浙江省温州市经济技术开发区社,2004,65-66页.滨海望海公寓7幢405室审查员朱虹(72)发明人李玉清贾卫东(74)专利代理机构温州金瓯专利事务所(普通合伙)33237代理人黄肇平(51)Int.Cl.C21B7/00(2006.01)(56)对比文件CN102363822A,2012.02.29,权利要求2.CN1436858A,2003.08.20,说明书第2段.CN202786287U,2013.03.13,权利要求权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称高炉炉顶无料钟布料器(57)摘要本发明公开了一种高炉炉顶无料钟布料器,其包括布料器箱体、溜槽、控制溜槽的β角旋转驱动机构以及α角倾动机构;α角倾动机构包括拖圈、回转支承、上传动系统以及将拖圈上下直线运动转换为溜槽倾动的下传动机构,下传动机构包括一套行星轮直线机构,行星轮直线机构中的双输出轴通过其两侧的两套曲柄连杆机构与带动溜槽转动的转轴连接。其中曲柄连杆机构包括与双输出轴连接的曲柄、与曲柄铰接的连杆以及与连杆铰接的溜槽曲柄。布料器的α角下传动机构采用行星直线运动机构和曲柄连杆机构,溜槽α角变化过程中,驱动杆在拖圈的驱动下始终做直线运动,拖圈无侧向力,并省去了控制拖圈的轨道和滚轮,整体结构简化,使用精度和寿命均提高。CN102827975BCN1028795BCN102827975B权利要求书1/2页1.一种高炉炉顶无料钟布料器,其包括布料器箱体(11)、溜槽(7)、用于控制溜槽(7)的β角旋转驱动机构以及α角倾动机构;所述α角倾动机构包括拖圈(10)、安装在拖圈(10)上的回转支承(13)、驱动拖圈(10)上下运动的上传动系统(3)以及将拖圈(10)上下直线运动转换为溜槽(7)倾动的下传动机构;其特征在于:所述下传动机构包括一套行星轮直线机构(8),所述行星轮直线机构(8)中的双输出轴(8-7)通过连接于其两端的曲柄连杆机构与带动溜槽(7)转动的转轴(17)连接;所述行星轮直线机构固定于旋转套筒(9)上并通过驱动杆(8-2)与回转支承(13)的动圈连接,所述驱动杆(8-2)设于回转支承(13)的动圈上;所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒(9)上的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮(8-1)内啮合的行星轮(8-4)、与行星轮(8-4)连接的行星连杆(8-5)以及与行星连杆(8-5)连接的双输出轴(8-7);所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍,所述驱动杆(8-2)与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心,所述双输出轴(8-7)的轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心;所述行星连杆(8-5)的一端通过设置的轴承与行星轮(8-4)的中心轴(8-3)配合、另一端与双输出轴(8-7)固定连接,所述中心轴(8-3)与行星轮(8-4)固定连接;或者,所述行星轮直线机构固定于旋转套筒(9)上并通过驱动杆(8-2)与回转支承(13)的动圈连接,所述驱动杆(8-2)设于回转支承(13)的动圈上;所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒(9)上的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮(8-1)内啮合的行星轮(8-4)、与行星轮(8-4)连接的行星连杆(8-5)以及与行星连杆(8-5)连接的双输出轴(8-7);所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍,所述驱动杆(8-2)与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心,所述双输出轴(8-7)的轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心;所述行星连杆(8-5)的一端通过与其固定连接的中心轴(8-3)与设于行星轮(8-4)上的轴承配合、另一端与双输出轴固定连接;或者,所述行星轮直线机构固定于旋转套筒(9)上并通过驱动杆(8-2)与回转支承(13)的动圈连接,所述驱动杆(8-2)设于回转支承(13)的动圈上;所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒(9)上的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮(8-1)内啮合的行星轮(8-4)、与行星轮(8-4)连接的行星连杆(8-5)以及与行星连杆(8-5)连接的双输出轴(8-7);所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍,所述驱动杆(8-2)与