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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102827976102827976B(45)授权公告日2014.12.17(21)申请号201210329456.31-13.CN1173543A,1998.02.18,全文.(22)申请日2012.09.08机械设计手册编委会编著施永乐主编.机(73)专利权人蔡乐松械设计手册新版第2卷第13篇机构.《机械设地址325000浙江省温州市经济技术开发区计手册新版第2卷第13篇机构》.机械工业出版滨海望海公寓7幢405室社,2004,65-66页.(72)发明人李玉清贾卫东审查员朱虹(74)专利代理机构温州金瓯专利事务所(普通合伙)33237代理人黄肇平(51)Int.Cl.C21B7/00(2006.01)(56)对比文件CN102363822A,2012.02.29,权利要求2.CN1436858A,2003.08.20,说明书第2段.CN202912986U,2013.05.01,权利要求权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称一种高炉无料钟布料器(57)摘要本发明公开了一种高炉无料钟布料器,其包括布料器箱体、溜槽、溜槽悬挂装置、用于控制溜槽的β角旋转驱动机构以及α角倾动机构;α角倾动机构包括拖圈、回转支承、上传动系统以及通过拖圈上下直线运动转换为溜槽倾动的下传动机构,下传动机构为行星轮直线机构,行星轮直线机构与溜槽悬挂装置之间设有一级齿轮变速机构。行星轮直线机构固定于旋转套筒上并通过驱动杆与回转支承的动圈连接;溜槽悬挂装置包括耳轴以及与耳轴连接的溜槽悬挂架;行星轮直线机构依次通过齿轮变速机构、耳轴与溜槽悬挂架连接。本发明采用了行星直线运动机构,拖圈无侧向力,并省去了轨道和滚轮,整体结构简化,并能保证设备的精度,寿命长。CN102827976BCN1028796BCN102827976B权利要求书1/2页1.一种高炉无料钟布料器,其包括布料器箱体(11)、溜槽(7)、用于带动溜槽(7)的溜槽悬挂装置、用于控制溜槽(7)的β角旋转驱动机构以及α角倾动机构;所述α角倾动机构包括拖圈(10)、安装在拖圈(10)上的回转支承(13)、驱动拖圈(10)上下运动的上传动系统(3)以及通过拖圈(10)上下直线运动转换为溜槽倾动的下传动机构;其特征在于:所述下传动机构(8)为行星轮直线机构;所述行星轮直线机构与溜槽悬挂装置之间设有一级齿轮变速机构;所述行星轮直线机构固定于旋转套筒(9)上并通过驱动杆(8-2)与回转支承(13)的动圈连接,所述驱动杆(8-2)设于回转支承(13)的动圈上;所述溜槽悬挂装置包括设置于布料器的旋转套筒(9)两侧的耳轴(8-8)以及与耳轴(8-8)连接的溜槽悬挂架(6);所述行星轮直线机构依次通过齿轮变速机构、耳轴(8-8)与溜槽悬挂架(6)连接;所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒(9)上的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮(8-1)内啮合的行星轮(8-4)以及设于行星轮(8-4)和齿轮变速机构之间的行星连杆(8-5);所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍,所述驱动杆与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴(8-11)铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心;所述行星连杆(8-5)的一端通过设置的轴承与行星轮(8-4)的中心轴(8-3)配合、另一端与齿轮变速机构连接,所述中心轴(8-3)与行星轮(8-4)固定连接;所述齿轮变速机构为增速或减速机构,其包括相互啮合的主动齿轮(8-9)和从动齿轮(8-6),所述主动齿轮(8-9)的齿轮轴(8-10)轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心,所述主动齿轮(8-9)的齿轮轴(8-10)与行星连杆(8-5)的一端固定连接,所述耳轴(8-8)为从动齿轮(8-6)的转轴;或者所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒(9)上的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮内啮合的行星轮(8-4)以及设于行星轮(8-4)和齿轮变速机构之间的行星连杆(8-5);所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍,所述驱动杆与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心;所述行星连杆(8-5)的一端通过与其固定连接的中心轴(8-3)与设于行星轮(8-4)上的轴承配合、另一端与齿轮变速机构连接;所述齿轮变速机构为增速或减速机构,其包括相互啮合的主动齿轮(8-9)和从动齿轮(8-6),所述主动齿轮(8-9)的齿轮轴(8-10)轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心,所述主动齿轮的齿轮轴(8-10)与行星连杆(8-5)的一端固定连接,所述耳轴(8-8)为从动齿轮(8-6)的转轴;或者所述行星轮直线机构包括固定于旋