加热炉自动装钢定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103484651103484651A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201310446804.X(22)申请日2013.09.27(71)申请人北京佰能电气技术有限公司地址100096北京市海淀区西三旗建材城东路18号佰能大厦(72)发明人李怡孙丽杨天智亢晓嵘宋洁姜智伟林戈刘永张一凡王树松(51)Int.Cl.C21D9/70(2006.01)C21D11/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称加热炉自动装钢定位装置(57)摘要本发明提供一种加热炉自动装钢定位装置，包括：炉内定位机械连杆、限位开关、挡板和挡板位置保持装置，炉内定位机械连杆包括炉内部分和炉外部分，炉外部分安装限位开关拨动器，挡板设置于炉内部分上并位于钢坯进入加热炉的路径中，钢坯与挡板接触时，挡板驱动炉内部分，并通过炉内部分驱动炉外部分和限位开关拨动器，限位开关拨动器与限位开关连接并驱动限位开关，挡板位置保持装置与炉外部分连接，在挡板未受外力作用时保持挡板位于初始位置。本发明的加热炉自动装钢定位装置可以准确有效的对钢坯进行定位，有效的确定钢坯的位置，防止钢坯与加热炉炉口的炉墙碰撞和撞击缓冲挡板的情况发生，可以有效的提高生产的安全性和可靠性。CN103484651ACN1034865ACN103484651A权利要求书1/1页1.一种加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，包括：炉内定位机械连杆、限位开关、挡板和挡板位置保持装置，所述炉内定位机械连杆包括炉内部分和炉外部分，所述炉外部分安装限位开关拨动器，所述挡板设置于所述炉内部分上并位于钢坯进入加热炉的路径中，所述钢坯与所述挡板接触时，所述挡板驱动所述炉内部分，并通过所述炉内部分驱动所述炉外部分和所述限位开关拨动器，所述限位开关拨动器与所述限位开关连接并驱动所述限位开关，所述挡板位置保持装置与所述炉外部分连接，在所述挡板未受外力作用时保持所述挡板位于初始位置。2.根据权利要求1所述的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述炉内部分和炉外部分为同轴辊状体。3.根据权利要求2所述的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述炉内定位机械连杆与辊道在同一平面上。4.根据权利要求3所述的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述挡板与所述辊道垂直设置。5.根据权利要求4所述的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述挡板有5cm-10cm位于所述钢坯进入加热炉的路径中。6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述炉内定位机械连杆和所述挡板为耐高温金属材料，或者为内部通有冷却水或冷空气的普通金属材料。7.根据权利要求6所述的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述炉内定位机械连杆内部设置冷却水管线。8.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述挡板的厚度为2cm。9.根据权利要求4所述的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述挡板位置保持装置包括：设置于所述炉外部分上的互成90度角的平衡杆，所述平衡杆与弹性装置连接。10.根据权利要求9所述的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述弹性装置为弹簧。2CN103484651A说明书1/5页加热炉自动装钢定位装置技术领域[0001]本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种加热炉自动装钢定位装置。背景技术[0002]加热炉是轧钢生产线的龙头，加热炉能否保证安全、正常的运行，能否实现全面的自动化作业，加热出合格的钢坯，对整个轧线能否安全、持续、顺行的进行生产，都有着至关重要的决定作用。[0003]为了提高加热炉的自动化水平，现有技术一般通过炉前冷金属检测器和固定在加热炉内第二个悬臂辊道电机上的编码器实现钢坯的定位。当钢坯尾部通过加热炉前冷检时，辊道由高速降为中等速度，此时通过编码器进行计数，推算出钢坯到达指定加热位置时停止辊道的运行，从而实现加热炉的自动装钢。[0004]现有技术的加热炉的自动装钢方法，由于加热炉内和加热炉外辊道的水平安装高度存在的差异，辊道速度不完全匹配，及加减速过程的速度变化不匹配，整个控制过程不隶属于同一个可编程逻辑控制器(PLC)而带来的通讯延时，而造成钢坯定位不准。[0005]同时，现有技术的加热炉的自动装钢方法，还会因钢坯打滑、加热炉前辊道的提前停止；编码器固定不牢靠而造成的传动量与电机实际不符；钢坯重量特性不一致所造成的惯性摩擦力的略微差异；炉前冷金属检测器离炉墙内侧的距离过远而无法判断钢坯是否完全进炉；编码器的磨损损坏而造成等位失误等原因而造成钢坯定位不准。另外，钢坯定位完成时，如果速度过大，减速距离由于打滑而不