加热炉自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103787078103787078A(43)申请公布日2014.05.14(21)申请号201210428169.8(22)申请日2012.11.01(71)申请人秦皇岛戴卡兴龙轮毂有限公司地址066004河北省秦皇岛市经济技术开发区黑龙江西道15号(72)发明人李嘉澍寇天勇黄明辉徐守东(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G43/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称加热炉自动上料装置(57)摘要一种加热炉自动上料装置，它包括有主机架，一套行走夹紧机构，及一段设置有阻挡机构的辊道构成。当辊道上的检测开关发出料准备好信号后，行走夹紧机构会自动夹取辊道上的坯料并等待。当加热炉的某条生产线发出信号后，行走夹紧机构会自动移动到生产线相应位置并放下坯料，然后返回等待辊道发出的坯料准备好信号。本加热炉自动上料装置用于轮毂自动生产线中，能够实现给加热炉进行全自动上料，可以实现上料位置的精确定位，并且，具有性能稳定，维护简单的特点。CN103787078ACN10378ACN103787078A权利要求书1/1页1.一种加热炉自动上料装置，它包括有主机架（1），在主机架（1）一侧安装有一套电机减速机（2），在电机减速机（2）上安装有一个皮带轮（3）。2.在主机架（1）上方两侧各安装有一根直线导轨（4），在每根直线导轨（4）上方分别安装有两套直线轴承（5），该直线轴承（5）与一套行走夹紧机构（6）相连，该行走夹紧机构（6）两端通过齿形带（7）与皮带轮（3）相连。3.在主机架（1）一侧设置有六个检测开关（8）。4.在行走夹紧机构（6）顶端安装有一套升降气缸（9），该升降气缸（9）上安装有三个位置检测开关（10），该升降气缸（9）与下方的连接件（10）相连，该连接件（10）下方与一块夹紧机构安装板（11）相连。5.在连接件（10）内部安装有一套夹紧气缸（12），该夹紧气缸（12）与齿条（13）连接。6.在夹紧机构安装板（11）下方设置有四段直线导轨（14），该直线导轨（14）下方分别安装有一套直线轴承（15）。7.该直线轴承（15）下方安装有夹爪安装板（16），该夹爪安装板（16）下方安装有夹爪（17），在夹爪安装板（16）内侧设置有关节轴承（18），该关节轴承（18）通过螺纹丝杆（19）与安装在中心部位的驱动转盘（29）上的关节轴承（21）相连。8.在驱动转盘（20）上方设置有一个齿轮（22），该齿轮（22）与齿条（13）配合使用。9.在主机架（1）下方一侧设置有一段辊道（23），在辊道（23）一端设置有一套阻挡机构（24）和一套检测开关（25）。10.当辊道（23）上的检测开关（25）发出料准备好信号后，升降气缸（9）会带动夹紧机构向下移动，直至最下面的检测开关（10）发出信号后停止。11.夹紧气缸（12）带动夹爪（16）夹住坯料（26），然后向上移动到最上方的检测开关（10）发出信号。12.当加热炉（27）的某条生产线（28）发出信号后，电机减速机（2）驱动皮带轮（3）通过齿形带（7）带动行走夹紧机构（6）移动，直至移动到生产线（28）相应的检测开关（8）发出信号停止。13.升降气缸（9）带动夹紧机构向下移动，直至中间的检测开关（10）发出信号后停止。14.夹紧气缸（12）带动夹爪（16）松开坯料（26），然后向上移动到最上方的检测开关（10）发出信号，然后电机减速机（2）驱动皮带轮（3）通过齿形带（7）带动夹紧机构（6）返回，直至移动到辊道（23）相应的检测开关（8）发出信号停止。2CN103787078A说明书1/2页加热炉自动上料装置技术领域[0001]本发明涉及汽车轮毂生产线，具体涉及一种加热炉自动上料装置。背景技术[0002]在汽车轮毂生产过程中，很多时候需要对坯料进行加热。目前，加热炉上料多数采用人工方式，其劳动强度大，且极易因上料位置不统一造成自动出料困难。现有技术公开有用于自动上料的机器人，但其结构复杂，配置成本和维护费用高。发明内容[0003]本发明的目的在于针对上述问题，提供一种设备结构简单，配置成本和维护费用低，适用于给加热炉上料的加热炉自动上料装置。[0004]实现上述目的的技术方案是：一种加热炉自动上料装置，它包括有主机架，在所述主机架一侧安装有一套电机减速机，电机减速机上安装有一个皮带轮。在上述主机架上方两侧各安装有一根直线导轨，在每根直线导轨上方分别安装有两套直线轴承，该直线轴承与一套行走夹紧机构相连，该行走夹紧机构两端通过齿形带与上述的皮带轮相连。在上述主机架一侧设置有六个检测开关。[0005]在上述行走夹紧机构顶端安装