预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105478737A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201510933422.9(22)申请日2015.12.15(71)申请人湖南红宇耐磨新材料股份有限公司地址410600湖南省长沙市金洲新区金沙西路068号(72)发明人汤哲徐宣珍陈华荣程文财(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人郝瑞刚(51)Int.Cl.B22D37/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种保温炉浇注平台自动浇注方法和系统(57)摘要本发明涉及铸造技术生产领域,尤其涉及保温炉浇注平台自动浇注方法和系统,通过采集保温炉浇注平台的保温炉的倾斜出水角度,调取满足浇注量的保温炉的浇注参考基准角度,在所述保温炉的倾斜角度等于所述浇注参考基准角度时,停止倾转所述保温炉,在预定时间后采集所述导流槽出料口至浇注模具口的钢水图像,并根据所述钢水图像提取钢水流速值,将所述提取的钢水流速值与相应的预定速度区间进行比较,当所述钢水流速值在所述相应的预定速度区间之外时,对保温炉的倾斜浇注角度进行调整,以控制钢水的流速位于相应的预定速度区间内,以解决现有技术中保温炉自动浇注时浇注角度控制不准确造成钢水浪费,且浇注效率低下的问题。CN105478737ACN105478737A权利要求书1/2页1.一种保温炉浇注平台自动浇注方法,其特征在于,包括在浇注过程中执行如下控制步骤:S1.1、采集保温炉浇注平台的保温炉的倾斜出水角度,根据所述倾斜出水角度调取满足浇注量的浇注参考基准角度;S1.2、在所述保温炉的倾斜浇注角度等于所述浇注参考基准角度时,停止倾转所述保温炉;S1.3、在预定时间后采集所述导流槽出料口至浇注模具口的钢水图像,并根据所述钢水图像提取钢水流速值;S1.4、将提取的所述钢水流速值与相应的预定速度区间进行比较,当所述钢水流速值在所述相应的预定速度区间之外时,对保温炉的倾斜浇注角度进行调整,以控制钢水的流速位于相应的预定速度区间内。2.根据权利要求1所述的保温炉浇注平台自动浇注方法,其特征在于,在执行所述控制步骤的同时,执行如下检测拉回步骤:S2.1、从所述钢水图像中提取钢水液面边缘弧长值,将所述提取的边缘弧长值与预定值进行比较;S2.2、当提取的所述边缘弧长值大于等于所述预定值时,将所述保温炉拉回预设角度,以停止浇注。3.根据权利要求1所述的保温炉浇注平台自动浇注方法,其特征在于,在所述控制步骤S1.1中:根据所述倾斜出水角度,得到与所述保温炉倾斜出水角度相适配的保温炉倾转速度值、所述预定时间以及所述保温炉需要继续倾斜的角度值,其中,该角度值与所述倾斜出水角度之和为所述浇注参考基准角度。4.根据权利要求3所述的保温炉浇注平台自动浇注方法,其特征在于,在所述控制步骤S1.2中:使所述保温炉以所述保温炉倾斜速度倾转至所述浇注参考基准角度时,停止倾转所述保温炉。5.根据权利要求1所述的保温炉浇注平台自动浇注方法,其特征在于,在所述控制步骤S1.3中:对所述钢水图像进行图像处理,并提取所述钢水流速值;其中,所述钢水图像采用最大类间方差法计算出所述钢水图像的动态亮度分割阈值,通过所述动态亮度分割阈值对所述钢水图像进行二值化处理,根据所述二值化处理后所述钢水图像的钢水液柱水平方向上左右边缘宽度值提取所述钢水流速值。6.根据权利要求1所述的保温炉浇注平台自动浇注方法,其特征在于,在所述控制将所述步骤S1.4中:当所述钢水流速值超过所述相应的预定速度区间时,减少所述保温炉的倾斜浇注角度;当所述钢水流速值小于所述相应的预定速度区间时,增加所述保温炉的倾斜浇注角度。7.一种浇注系统,包括保温炉浇注平台、导流槽和浇注模具,其特征在于,还包括:角度2CN105478737A权利要求书2/2页传感器、摄像装置、图像处理决策装置和执行控制装置;所述角度传感器用于检测保温炉浇注平台的保温炉的倾斜角度,并将检测的倾斜角度发送给所述执行控制装置;所述摄像装置用于采集所述导流槽出料口至浇注模具口的钢水图像,所述摄像装置将采集的钢水图像发送给所述图像处理决策装置;所述图像处理决策装置用于接收所述钢水图像,提取钢水液面的钢水流速值并将所述提取的钢水流速值发送至所述执行控制装置,以及提取边缘弧长值并将所述提取的边缘弧长值与所述图像处理决策装置内预定值进行比较、作出将所述保温炉拉回预设角度以停止浇注的决策、并将所述决策发送给执行控制装置;所述执行控制装置响应于保温炉在出水时的倾斜角度调取保温炉的浇注参考基准角度并控制保温炉的倾斜,所述执行控制装置响应于所述钢水流速值调整所述保温炉的倾斜浇注角度,以及所述执行控制装置响应于所述决策以预设角度拉回所述保温炉。8.根