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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107058661A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710130938.9(22)申请日2017.03.07(71)申请人宁波钢铁有限公司地址315807浙江省宁波市北仑区临港二路168号(72)发明人岑家贵梅盛(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人宋缨钱文斌(51)Int.Cl.C21B7/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种高炉用探尺控制方法(57)摘要本发明涉及一种高炉用探尺控制方法,包括以下步骤:通过探尺的现场绝对值编码器将放尺距离传送到探尺控制柜的译码器;所述译码器将传送过来的脉冲信号转换成BCD码,再通过PLC控制器转换成数值显示在中控画面上;在探尺刚刚下降时,主令控制器将该放减速点和料线位点改为中控可修改数值点;当探尺到达放减速点时,探尺变频器降低探尺放尺的速度;当探尺到达料线位点时,探尺变频器降低探尺放尺的速度;探尺到达料面,开始跟踪料面,其中,探尺到达放减速点时探尺变频器的减速力矩与探尺到达料线位点时探尺变频器产生的力矩之和产生的力等于跟踪料面时的上提力。本发明能够降低故障率,并且方便更改料线。CN107058661ACN107058661A权利要求书1/1页1.一种高炉用探尺控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)通过探尺的现场绝对值编码器将放尺距离传送到探尺控制柜的译码器;(2)所述译码器将传送过来的脉冲信号转换成BCD码,再通过PLC控制器转换成数值显示在中控画面上;(3)在探尺刚刚下降时,主令控制器将该放减速点和料线位点改为中控可修改数值点;(4)当探尺到达放减速点时,探尺变频器降低探尺放尺的速度;(5)当探尺到达料线位点时,探尺变频器降低探尺放尺的速度;(6)探尺到达料面,开始跟踪料面,其中,探尺到达放减速点时探尺变频器的减速力矩与探尺到达料线位点时探尺变频器产生的力矩之和产生的力等于跟踪料面时的上提力。2.根据权利要求1所述的高炉用探尺控制方法,其特征在于,所述步骤(4)中的探尺变频器降低探尺放尺的速度具体为:PLC控制器输出一个指令,通过中间继电器转换到达探尺控制柜内的放减速的中间继电器,再通过放减速的中间继电器传输到探尺变频器来降低探尺放尺的速度。3.根据权利要求1所述的高炉用探尺控制方法,其特征在于,所述步骤(5)中的探尺变频器降低探尺放尺的速度具体为:PLC控制器输出一个指令,通过中间继电器转换到达探尺控制柜内的放减速的中间继电器,再通过放减速的中间继电器传输到探尺变频器来降低探尺放尺的速度。2CN107058661A说明书1/3页一种高炉用探尺控制方法技术领域[0001]本发明涉及探尺控制技术领域,特别是涉及一种高炉用探尺控制方法。背景技术[0002]炼铁高炉炉顶探尺的主要作用就是炉内操作人员的“眼睛”,其可以随时了解炉内的料线情况,所以探尺跟踪炉内料线的好坏关系着操炉判断的依据。目前现有探尺控制方式如下:先给定正向转矩使探尺向下运行,经几秒到达放减速的位置后给负向转矩,在此过程中用速度限幅控制最大速度,到料线跟踪后,通过速度比较(速度值小于设定值),再给定负向转矩使探尺向上运行扶正,后给定正向转矩使探尺随料线下降。现有设计的放减速和料线跟踪位置是通过现场主令控制器两个固定点提供依据,但是通过运行一段时间发现探尺跟踪料线效果差,而且故障率高;主要原因:1)由于现场环境差导致现场主令控制器的放减速和料线跟踪两个点经常时好时坏,导致探尺无法跟踪料线;2)放减速和料线跟踪两个点是现场调好的固定点,有时炉内操作人员更改料线或探尺跟踪效果不好的情况下就需要对以上两个点进行调整,而现场调整费工时还不精确,影响高炉操作。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种高炉用探尺控制方法,能够降低故障率,并且方便更改料线。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种高炉用探尺控制方法,包括以下步骤:[0005](1)通过探尺的现场绝对值编码器将放尺距离传送到探尺控制柜的译码器;[0006](2)所述译码器将传送过来的脉冲信号转换成BCD码,再通过PLC控制器转换成数值显示在中控画面上;[0007](3)在探尺刚刚下降时,主令控制器将该放减速点和料线位点改为中控可修改数值点;[0008](4)当探尺到达放减速点时,探尺变频器降低探尺放尺的速度;[0009](5)当探尺到达料线位点时,探尺变频器降低探尺放尺的速度;[0010](6)探尺到达料面,开始跟踪料面,其中,探尺到达放减速点时探尺变频器的减速力矩与探尺到达料线位点时探尺变频器产生的力矩之和产生的力等于跟踪料面时的上提力。[0011]所述步骤(4)中的探尺变频器降低