阀门锻前恒温加热上料一体机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105642801A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201610205054.0(22)申请日2016.04.05(71)申请人浙江大学台州研究院地址317605浙江省台州市玉环县楚门镇胡兴工业园区（吴家段）楚洲人才梦工场(72)发明人李广平王维锐王培文葛正(74)专利代理机构台州市南方商标专利事务所(普通合伙)33225代理人白家驹(51)Int.Cl.B21J1/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称阀门锻前恒温加热上料一体机(57)摘要本发明公开了一种阀门锻前恒温加热上料一体机，包括加热炉、上料机和控制器；加热炉包括炉膛进料退料机构和炉膛；炉膛进料退料机构上设有炉膛进料管；上料机包括抬料机构、推料机构、送料机构和抓料机械手；送料机构包括送料链条；在控制器的控制下，炉膛内的温度稳定在预设温度，棒料由抬料机构抬到推料机构上，再由推料机构推动棒料至送料机构上，送料机构上的送料链条拉着棒料移动到适合抓料机械手抓取的位置，再由抓料机械手将棒料抓取移动到炉膛进料退料机构上的炉膛进料管上，最后由炉膛进料退料机构推动棒料进入炉膛进行恒温加热。本发明通过与加热炉配套的上料机自动向炉膛上料，使用方便。CN105642801ACN105642801A权利要求书1/2页1.阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，包括加热炉、上料机和控制器；所述加热炉包括炉膛进料退料机构和炉膛；所述炉膛进料退料机构上设有炉膛进料管；所述上料机包括抬料机构、推料机构、送料机构和抓料机械手；所述送料机构包括送料链条；在所述控制器的控制下，所述炉膛内的温度稳定在预设温度，棒料由所述抬料机构抬到所述推料机构上，再由所述推料机构推动所述棒料至所述送料机构上，所述送料机构上的所述送料链条拉着所述棒料移动到适合所述抓料机械手抓取的位置，再由所述抓料机械手将所述棒料抓取移动到所述炉膛进料退料机构上的所述炉膛进料管上，最后由所述炉膛进料退料机构推动所述棒料进入所述炉膛进行恒温加热。2.如权利要求1所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述抬料机构包括机架，所述机架上固定有气缸安装板和铰链座，所述气缸安装板上固定有抬料气缸，所述铰链座上安装有铰链轴，所述铰链轴上间隙配合有料仓板；所述抬料气缸通过连接头推动所述料仓板绕所述铰链轴作旋转运动，从而带动放于所述料仓板上的所述棒料运动；所述推料机构包括横镶条，所述料仓板与水平面形成一定的角度，以便使所述棒料被抬至所述推料机构的所述横镶条上。3.如权利要求2所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述推料机构的横镶条上端面为一倾斜向内的斜面，以防止所述棒料滚落回所述料仓板。4.如权利要求2或3所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述横镶条上端面加工有连续的波浪形纹路，用于筛选短棒料，防止所述短棒料直立在所述横镶条上。5.如权利要求4所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸安装于气缸座上，所述气缸座固定于所述机架上，所述推料气缸通过垫片及连接头的配合连接在连接块上，所述连接块连接在动板上，所述动板安装在导柱上，所述导柱上开有两条长槽，所述长槽中嵌有定板，所述定板连接至立板，所述立板通过安装板固定在所述机架上；所述推料气缸驱动所述动板运动，从而带动所述导柱沿着所述长槽中的所述定板作上下推料运动，将所述棒料推送至所述送料机构的所述送料链条上。6.如权利要求5所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述送料机构包括电机和两对位置传感器，所述电机安装于电机安装座上，所述电机安装座安装在底板上，所述底板固定在所述机架上；所述电机通过传动链条驱动主动链轮拖动所述送料链条，所述送料链条带动从动链轮转动，横卧的棒料沿着所述送料链条水平运动到位于所述抓料机械手下方的挡板左端面，两对所述位置传感器同时检测前后两个棒料的位置。7.如权利要求6所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述送料机构还包括张紧轮，所述张紧轮用于张紧所述传动链条。8.如权利要求6所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述送料机构还包括过滤板，所述过滤板用于过滤清除所述送料链条上倾斜或竖直的棒料，使所述棒料返回所述料仓板。2CN105642801A权利要求书2/2页9.如权利要求6-8任一项所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述抓料机械手包括左爪和右爪，所述左爪和右爪分别安装在各自的手爪气缸上，两个所述手爪气缸分别通过连接板连接至升降气缸，所述升降气缸通过连接板固定在水平气缸上，所述水平气缸通过底板固定在所述机架上；所述炉膛进料退料机构包括斜板，当两对所述位置传感器同