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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106052410A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610580056.8(22)申请日2016.07.21(71)申请人江苏丰东热技术股份有限公司地址224199江苏省盐城市经济技术开发区南翔西路333号(72)发明人吉顺冬丁鹏坤丁日意顾剑锋(74)专利代理机构无锡互维知识产权代理有限公司32236代理人王爱伟(51)Int.Cl.F27D19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法(57)摘要本发明公开了提供了一种加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法,该方法采用一个PID控制器控制多个燃烧嘴的开启时间及开启脉冲时长。该控制方法通过PID控制器计算炉内的实际温度值与设定温度值的差值,并通过PID计算并结合循环周期确定各个燃烧嘴的开启脉冲时长。本发明保证了的加热炉的炉腔内的温度稳定性,提高了产品的加热质量。CN106052410ACN106052410A权利要求书1/1页1.一种加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法,该控制方法通过一个PID控制器控制N个燃烧嘴的开启时间及开启脉冲时长,其中:N为不小于2的自然数,其特征在于,该控制方法包括如下步骤:步骤一:将所述N个燃烧嘴布置于加热炉的炉腔底部,各个所述燃烧嘴通过燃烧嘴控制器与所述PID控制器的输出端连接;步骤二:将温度传感器安装至加热炉的炉腔内,并将所述温度传感器的信号输出端与所述PID控制器的输入端连接;步骤三、设定预定温度值、燃烧嘴工作的循环周期Tmax及燃烧嘴工作的间隔时长Tmin并保存至所述PID控制器,各燃烧嘴依次并间隔Tmin开启,其中:Tmin=Tmax/N;步骤四、各个燃烧嘴在各个所述循环周期Tmax内的开启脉冲时长为T1、T2…TN,由所述PID控制器根据所述温度传感器采集的加热炉的炉腔内的实际温度值和步骤三中设置的所述预定温度值进行PID运算,并输出所述第一燃烧嘴、第二燃烧嘴、第三燃烧嘴及第四燃烧嘴在各个所述循环周期Tmax内的开启时长百分比ui(t):其中:Kp、Ki及Kd分别为比例常数、积分常数及微分常数,i为燃烧嘴的序号,e(t)为加热炉的炉腔内的实际温度值与步骤三中设置的预定温度值之间的温差;各个所述燃烧嘴在各个所述循环周期Tmax内的所述开启时长百分比ui(t)与所述循环周期Tmax相乘即得各个所述燃烧嘴在各个所述循环周期Tmax内的所述脉冲开启时长T1、T2、…、TN。2.如权利要求1所述的加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法,其特征在于:其通过PID控制器控制4个燃烧嘴的开启,所述循环周期Tmax为120s,所述间隔时长Tmin为30s。2CN106052410A说明书1/3页一种加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法技术领域[0001]本发明涉及加热炉燃烧控制领域,尤其涉及一种加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法。背景技术[0002]现有技术中,加热炉的燃烧控制系统只能实现多个燃烧嘴的同时开启和关闭,其存在如下缺陷:多个燃烧嘴同时开始或关闭,使得加热炉的炉腔内的温度波动较大,降低了炉内温度稳定性,影响了产品的加热质量。发明内容[0003]本发明针对上述问题,提供了一种加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法,该方法采用一个PID控制器控制多个燃烧嘴的开启时间及开启脉冲时长,从而保证了的加热炉的炉腔内的温度稳定性,其技术方案如下:[0004]一种加热炉多燃烧嘴脉冲控制方法,该控制方法通过一个PID控制器控制N个燃烧嘴的开启时间及开启脉冲时长,其中:N为不小于2的自然数,其特征在于,该控制方法包括如下步骤:[0005]步骤一:将所述N个燃烧嘴布置于加热炉的炉腔底部,各个所述燃烧嘴通过燃烧嘴控制器与所述PID控制器的输出端连接;[0006]步骤二:将温度传感器安装至加热炉的炉腔内,并将所述温度传感器的信号输出端与所述PID控制器的输入端连接;[0007]步骤三、设定预定温度值、燃烧嘴工作的循环周期Tmax及燃烧嘴工作的间隔时长Tmin并保存至所述PID控制器,各燃烧嘴依次并间隔Tmin开启,其中:Tmin=Tmax/N;[0008]步骤四、各个燃烧嘴在各个所述循环周期Tmax内的开启脉冲时长为T1、T2、…、TN,由所述PID控制器根据所述温度传感器采集的加热炉的炉腔内的实际温度值和步骤三中设置的所述预定温度值进行PID运算,并输出所述第一燃烧嘴、第二燃烧嘴、第三燃烧嘴及第四燃烧嘴在各个所述循环周期Tmax内的开启时长百分比ui(t):[0009][0010]其中:Kp、Ki及Kd分别为比例常数、积分常数及微分常数,i为燃烧嘴的序号,e(t)为加热炉的炉腔内的实际温度值与步骤三中设置的预定温度值之间的温差;[0011]各个所述燃烧嘴在各个所述循环周