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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106495024A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611155335.6(22)申请日2016.12.14(71)申请人中航飞机股份有限公司西安飞机分公司地址710089陕西省西安市阎良区西飞大道1号(72)发明人钱权信张喜钗王建军(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.B66C23/16(2006.01)B66C23/62(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种旋转升降运输装置及使用方法(57)摘要一种旋转升降运输装置及使用方法,含有固定基座、立柱悬臂、旋转机构和升降机构,所述的升降机构连接在立柱悬臂上,立柱悬臂通过旋转机构连接在固定基座上,立柱悬臂是由一个刚性的空心立柱以及受该空心立柱支撑的刚性悬臂梁组成,升降机构含有滑轮组和液压缸,旋转机构含有回转支撑和减速电机,实现四倍速传动,减少工件由炉中移至淬冷介质中的吊运时间。CN106495024ACN106495024A权利要求书1/2页1.一种旋转升降运输装置,含有固定基座、立柱悬臂、旋转机构和升降机构,其特征在于,所述的升降机构连接在立柱悬臂上,立柱悬臂通过旋转机构连接在固定基座上。2.如权利要求1所述的旋转升降运输装置,其特征在于,所述的立柱悬臂是由一个刚性的空心立柱以及受该空心立柱支撑的刚性悬臂梁组成,所述的升降机构含有滑轮组和液压缸,滑轮组由动滑轮组和第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮组成,动滑轮组含有一个框形滑轮架,两个动滑轮同轴固定在框形滑轮架的中部,动滑轮组通过框形滑轮架上的导向轮滑动镶嵌在空心立柱内,液压缸固定在空心立柱内的底部,液压缸的伸缩臂与框形滑轮架下端的接头连接,该液压缸的液压泵固定在空心立柱的外侧,上述的第一定滑轮固定在空心立柱的顶端,第二定滑轮固定在悬臂梁的近空心立柱处,第三定滑轮固定在悬臂梁的近外端,另有一个钢丝绳,其端头固定在空心立柱顶端,钢丝绳的另一端绕过一个动滑轮后再经过第一定滑轮、再回绕另一个动滑轮和第二定滑轮,最后通过第三定滑轮与带配重的挂钩连接。3.如权利要求1或2所述的旋转升降运输装置,其特征在于,所述的旋转机构含有回转支撑和减速电机,回转支撑是一个带外齿的齿盘结构,回转支撑通过中心轴承连接在固定基座上,立柱悬臂的空心立柱通过其底板固定在回转支撑上并与中心轴承同心,减速电机安装在空心立柱外侧的底板上,减速电机通过传动齿轮与回转支撑的外齿进行啮合传动。4.如权利要求3所述的旋转升降运输装置,其特征在于,所述的动滑轮组的框形滑轮架的上端和下端分别固定有一个十字交叉状的导向轮架,在导向轮架的每个端头都设有一个导向轮,该导向轮可以沿空心立柱的内壁上下运动,连接作动筒伸缩壁的接头设在下端导向轮架的下方。5.如权利要求4所述的旋转升降运输装置,其特征在于,在第三定滑轮的位置下方有一个工件框的限位框固定在所述的悬臂梁上。6.一种旋转升降的运输装置,有一个旋转升降的运输装置,含有固定基座、立柱悬臂、旋转机构和升降机构,所述的升降机构连接在立柱悬臂上,立柱悬臂通过旋转机构连接在固定基座上;所述的立柱悬臂是由一个刚性的空心立柱以及受该空心立柱支撑的刚性悬臂梁组成,所述的升降机构含有滑轮组和液压缸,滑轮组由动滑轮组和第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮组成,动滑轮组含有一个框形滑轮架,两个动滑轮同轴固定在框形滑轮架的中部,动滑轮组通过框形滑轮架上的导向轮滑动镶嵌在空心立柱内,液压缸固定在空心立柱的底部,液压缸的伸缩臂与框形滑轮架下端的接头连接,该液压缸的液压泵固定在空心立柱的外侧,第一定滑轮固定在空心立柱的顶端,第二定滑轮固定在悬臂梁的近空心立柱处,第三定滑轮固定在悬臂梁的近外端,另有一个钢丝绳,其端头固定在空心立柱顶端,钢丝绳的另一端绕过一个动滑轮后再经过第一定滑轮、再回绕另一个动滑轮和第二定滑轮,最后通过第三定滑轮与带配重的挂钩连接;所述的旋转机构含有回转支撑和减速电机,回转支撑是一个带外齿的齿盘结构,回转支撑通过中心轴承连接在固定基座上,立柱悬臂的空心立柱通过其底板固定在回转支撑上并与中心轴承同心,减速电机安装在空心立柱的底板上,减速电机通过传动齿轮与回转支撑的外齿进行啮合传动。7.如权利要求6所述的旋转升降运输装置,其特征在于,所述的动滑轮组的框形滑轮架的上端和下端分别固定有一个十字交叉状的导向轮架,在导向轮架的每个端头都设有一个导向轮,该导向轮可以沿空心立柱的内壁上下运动,连接作动筒伸缩壁的接头设在下端导2CN106495024A权利要求书2/2页向轮架的下方。8.如权利要求书7所述的旋转升降的运输装置,其特征在于,在第三定滑轮的位置下方有一个工件框的限位框固定在所述的悬