一种钢板升降运输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103538847103538847A(43)申请公布日2014.01.29(21)申请号201310549500.6(22)申请日2013.11.07(71)申请人太原重工股份有限公司地址030024山西省太原市万柏林区玉河街53号(72)发明人魏征宇杨文一周峰(74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限公司72003代理人李昕巍吕俊清(51)Int.Cl.B65G13/00(2006.01)B65G13/12(2006.01)B65G39/04(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称一种钢板升降运输装置(57)摘要本发明提供一种钢板升降运输装置，包括底座、导向装置、两组连杆机构、支架、升降油缸机构、及辊轮机构，该导向装置包括支座、筒体和导柱，该支座固定于该底座，该筒体固定于该支座，该导柱可上下活动的套设于该筒体内，且其上端固定于该支架，当该支架升降时，该导向装置用于限定该支架的升降方向；两组连杆机构沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置，每一组连杆机构包括左右两个上连杆、左右两个下连杆及一个中连杆，该上连杆的一端可枢转的连接于该支架，下连杆的一端可枢转的连接于该底座，该上连杆的另一端与对应的下连杆的另一端枢转连接，该中连杆可枢转的连接于左右的上连杆和下连杆之间，当该支架升降时，该连杆机构随之升降。CN103538847ACN1035847ACN103538847A权利要求书1/2页1.一种钢板升降运输装置，包括底座（1）、导向装置（2）、两组连杆机构（3）、支架（4）、升降油缸机构（5）、及辊轮机构（6），该升降油缸机构（5）连接于该支架（4）与底座（1）之间，用于驱动该支架（4）升降，该导向装置（2）包括支座（21）、筒体（22）和导柱（25），该支座（21）固定于该底座（1），该筒体（22）固定于该支座（21），该导柱（25）可上下活动的套设于该筒体（22）内，且其上端固定于该支架（4），当该支架（4）升降时，该导向装置（2）用于限定该支架（4）的升降方向；所述两组连杆机构（3）沿着该钢板升降运输装置的纵向平行设置，每一组连杆机构（3）包括左右两个上连杆（31）、左右两个下连杆（32）及一个中连杆（33），该上连杆（31）的一端可枢转的连接于该支架（4），下连杆（32）的一端可枢转的连接于该底座（1），该上连杆（31）的另一端与对应的下连杆（32）的另一端枢转连接，该中连杆（33）可枢转的连接于左右的上连杆（31）和下连杆（32）之间，当该支架（4）升降时，该连杆机构（3）随之升降；该辊轮机构（6）包括安装座（61）和辊轮（62），该安装座（61）固定于支座（21），该辊轮（62）可转动的安装于该安装座（61）上。2.如权利要求1所述的钢板升降运输装置，其中，该导向装置（2）还包括筋板（23）和导套（24），该筋板（23）焊接于该支座（21）与筒体（22）之间，该导柱（25）为中空的，其由上堵板（251）、本体（252）、及下堵板（253）焊接组成，该上堵板（251）的上端固定于该支架（4），该导套（24）紧贴的位于该筒体（22）与导柱（25）之间。3.如权利要求1所述的钢板升降运输装置，其中，该连杆机构的数量为两组，各组连杆机构沿着该钢板升降运输装置的纵向平行的设置，两组连杆机构之间设有轴（34），该上连杆（31）的上端通过第一轴承座（35）枢转连接于该支架（4）的下表面，该下连杆（32）的下端通过第二轴承座（36）枢转连接于该底座（1）的上表面，该上连杆（31）通过第一轴套（S1）枢转连接于该轴（34），该下连杆（32）通过第二轴套（S2）枢转连接于该轴（34），该中连杆（33）通过该第三轴套（S3）枢转连接于该轴（34）。4.如权利要求1所述的钢板升降运输装置，其中，该升降油缸机构（5）为三工位升降油缸机构，其包括：缸头（51）、缸体（52）、缸底（53）、上端活塞（54）、上端活塞杆（55）及下端活塞（56），该缸体（52）固定连接于该缸头（51）与缸底（53）之间，该上端活塞（54）及下端活塞（56）上下地设于该缸体（52），该上端活塞（54）与缸体（52）之间限定出第一腔室（C1），该上端活塞（54）和该下端活塞（56）与缸体（52）之间限定出第二腔室（C2），该下端活塞（56）与缸底（53）之间限定出第三腔室（C3），该缸体（52）上开设第一油口（O1）和第二油口（O2），该缸底（53）上开设第三油口（O3），以分别控制第一腔室（C1）、第二腔室（C2）及第三腔室（C3）内的进油和出油，使该上端活塞（54）和下端活塞（56）升降，该上端活塞（54）的最