一种转炉辅原料上料控制方法及控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106591535A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611103020.7(22)申请日2016.12.05(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人徐瑞杰蒋同祥杜方友杜思光(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.C21C5/46(2006.01)C21C5/30(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种转炉辅原料上料控制方法及控制系统(57)摘要本发明公开了一种转炉辅原料上料控制方法及控制系统，应用于自动控制领域，该控制方法包括：控制各个皮带传输机上的卸料小车定位，以及控制各个所述皮带输送机逐个启动；在各个皮带传输机均处于运行状态后，各个皮带输送机基于预上料编组依次从供料仓获得各个辅原料，传送至对应的要料仓进行上料；在各个辅原料传送至对应的要料仓过程中，监测各个要料仓是否发生断料；在监测到其中一个要料仓发生断料时，将断料仓的上料次序优先插入所述预上料编组中后，继续从供料仓获得辅原料传送至对应的要料仓进行上料。这样就解决了现有转炉冶炼上料控制准确性较差的技术问题，进而大大提高了上料可靠性。CN106591535ACN106591535A权利要求书1/2页1.一种转炉辅原料上料控制方法，其特征在于，包括：控制各个皮带传输机上的卸料小车定位，以及控制各个所述皮带输送机逐个启动；在各个所述皮带传输机均处于运行状态后，各个所述皮带输送机基于预上料编组依次从供料仓获得各个辅原料，传送至对应的要料仓进行上料；在各个辅原料传送至对应的要料仓过程中，监测各个要料仓是否发生断料；在监测到其中一个要料仓发生断料时，将断料仓的上料次序优先插入所述预上料编组中后，继续从供料仓获得辅原料传送至对应的要料仓进行上料。2.如权利要求1所述的转炉辅原料上料控制方法，其特征在于，所述在各个皮带传输机均处于运行状态之前，所述方法还包括：获得来自所述要料仓的第一个要料指令；响应所述第一个要料指令，以控制各个所述皮带输送机依次启动。3.如权利要求1所述的转炉辅原料上料控制方法，其特征在于，所述皮带输送机基于预上料编组依次从供料仓获得各个辅原料，包括：在所述预上料编组内的每次辅原料进行传送之前，检测皮带传输机上卸料小车当前所在位置的要料仓的物料编码与当前供料仓的物料编码是否匹配；在检测结果为是时，控制当前供料仓自启动振动给料机进行本次传送辅原料；在本次传送辅原料的量达到当前所在位置的要料仓的预设要料量后，控制当前供料仓停止振动给料机。4.如权利要求1所述的转炉辅原料上料控制方法，相邻皮带输送机的启动时刻相隔5～10秒。5.如权利要求1所述的转炉辅原料上料控制方法，其特征在于，所述转炉辅原料上料控制方法还包括：在所述预上料编组的最后一次辅原料传送时，基于最后一次辅原料传送的供料仓自动停止电振给料机的时刻开始计时；将从供料仓自动停止电振给料机的时刻开始计时的计时时长与各个皮带输送机的最大走料时长进行比较；基于比较结果确定完成所有辅原料传送；控制完成辅原料传送的皮带输送机依次停止运行。6.一种转炉辅原料上料控制系统，其特征在于，包括：定位启动单元，用于控制各个皮带传输机上的卸料小车定位，以及控制各个所述皮带输送机逐个启动；上料控制单元，用于在各个所述皮带传输机均处于运行状态后，各个所述皮带输送机基于预上料编组依次从供料仓获得各个辅原料，传送至对应的要料仓进行上料；断料监测单元，用于在各个辅原料传送至对应的要料仓过程中，监测各个要料仓是否发生断料；插入单元，用于在监测到其中一个要料仓发生断料时，将断料仓的上料次序优先插入所述预上料编组中后，继续从供料仓获得辅原料传送至对应的要料仓进行上料。7.如权利要求6所述的转炉辅原料上料控制系统，其特征在于，所述系统还包括：获得单元，用于获得来自所述要料仓的第一个要料指令；2CN106591535A权利要求书2/2页指令响应单元，用于响应所述第一个要料指令，以控制各个所述皮带输送机依次启动。8.如权利要求6所述的转炉辅原料上料控制系统，其特征在于，所述上料控制单元，包括：编码匹配子单元，用于在所述预上料编组内的每次辅原料进行传送之前，检测皮带传输机上卸料小车当前所在位置的要料仓的物料编码与当前供料仓的物料编码是否匹配；上料执行子单元，用于在检测结果为是时，控制当前供料仓自启动振动给料机进行本次传送辅原料；停止控制子单元，用于在本次传送辅原料的量达到当前所在位置的要料仓的预设要料量后，控制当前供料仓停止振动给料机。9.如权利要求6所述的转炉辅原料上料控制系统，相邻皮带输送机的启动时刻相隔5～10秒。10.如权利要