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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106753454A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611190183.3(22)申请日2016.12.21(71)申请人大连中冶焦耐飞龙仪表有限公司地址116085辽宁省大连市大连高新技术产业园区七贤岭高能街110号申请人中冶焦耐自动化有限公司(72)发明人王常海杨光王思孙倩王鑫启曹羽舒李少鹏(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所21224代理人张群(51)Int.Cl.C10B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种焦炉车辆防碰撞系统(57)摘要本发明涉及一种焦炉车辆防碰撞系统,包括信号采集单元、信号变送器、焦炉生产控制系统PLC和焦炉车辆执行机构;信号采集单元由超声波传感器和反射板组成,信号变送器的信号输入端连接超声波传感器的信号输出端,信号变送器的信号输出端连接焦炉生产控制系统PLC,焦炉生产控制系统PLC的控制信号输出端连接焦炉车辆执行机构和报警装置;超声波传感器由喇叭形辐射仓、压电陶瓷圆环、锥形收波器和接线端子仓组成;本发明采用特殊结构的超声波测距传感器实时监测焦炉车辆的间距,该超声波测距传感器具有信号捕捉能力强、抗干扰能力强、测量精度高的优点,特别适合使用在处于恶劣工作环境中的焦炉车辆上,可有效保障焦炉车辆行车安全。CN106753454ACN106753454A权利要求书1/1页1.一种焦炉车辆防碰撞系统,其特征在于,包括信号采集单元、信号变送器、焦炉生产控制系统PLC和焦炉车辆执行机构;所述信号采集单元由超声波传感器和反射板组成,超声波传感器和反射板分别安装在相对运行的2列焦炉车辆的车头前端;信号变送器的信号输入端连接超声波传感器的信号输出端,信号变送器的信号输出端连接焦炉生产控制系统PLC,焦炉生产控制系统PLC的控制信号输出端连接焦炉车辆执行机构和报警装置中的控制信号输入端;其中:所述超声波传感器由喇叭形辐射仓、压电陶瓷圆环、锥形收波器和接线端子仓组成;锥形收波器通过喇叭形辐射仓顶部的卡槽固定在喇叭形辐射仓内,锥形收波器为空心结构,其内部填充吸声材料;锥形收波器的外侧设压电陶瓷圆环,压电陶瓷圆环的底部延伸到喇叭形辐射仓的中下部;喇叭形辐射仓的顶部设接线端子仓,两者的连接面之间设有起阻尼作用的软性垫片;接线端子仓内设接线端子板,压电陶瓷圆环的正、负极分别连接接线端子并通过电缆连接信号变送器。2.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统,其特征在于,所述信号变送器的信号输出端同时连接无纸记录仪的信号输入端。3.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统,其特征在于,所述喇叭形辐射仓顶部尺寸与接线端子仓的底板尺寸相配合,顶部中心位置设卡槽;喇叭形辐射仓的下部由依次连接的锥段筒体和直段筒体组成,压电陶瓷圆环的底部延伸到直段筒体的上部。4.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统,其特征在于,所述锥形收波器的上部为台阶结构,下部为锥形结构;台阶结构的外表面具有上、中、下三级台阶面,其中上级台阶面与喇叭形辐射仓的卡槽内表面相配合,中级台阶面与喇叭形辐射仓的内表面相贴合,下级台阶面与压电陶瓷圆环的内表面相贴合。5.根据权利要求3所述的一种焦炉车辆防碰撞系统,其特征在于,所述喇叭形辐射仓锥段筒体与压电陶瓷圆环外表面之间的夹角为45°±3°。6.根据权利要求4所述的一种焦炉车辆防碰撞系统,其特征在于,所述锥形收波器锥形结构外表面与压电陶瓷圆环内表面之间的夹角为45°±3°。7.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统,其特征在于,所述接线端子仓设有密封顶盖,密封顶盖上设有通孔供电缆通过。8.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统,其特征在于,所述喇叭形辐射仓顶部卡槽的外侧沿周向设有多个螺栓孔,多个连接螺栓依次穿过接线端子仓底板、接线端子板、软性垫片后固定在螺栓孔中。9.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统,其特征在于,所述锥形收波器与压电陶瓷圆环之间通过胶粘接固定。10.根据权利要求1所述的一种焦炉车辆防碰撞系统,其特征在于,所述压电陶瓷圆环外表面涂敷有防护膜。2CN106753454A说明书1/4页一种焦炉车辆防碰撞系统技术领域[0001]本发明涉及安全行车技术领域,尤其涉及一种焦炉车辆防碰撞系统。背景技术[0002]目前,国内焦炉车辆的防碰撞系统主要分接触式和非接触式两种工作方式。接触式一般采用限位开关,将限位开关设置在预先计算好的减速点或制动点处,当焦炉车辆经过限位开关时会触发开关,通知焦炉车辆及时采取减速或制动动作。该方式虽然造价低,操作简便,但只适用于在固定位置刹车的情况。非接触式是利用雷达、激光等测距技术,通过实时监测车辆相互间的间距达到防碰撞的目的