一种焦炉生产车辆主动防碰撞的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111394109A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号201910795598.0(22)申请日2019.08.29(71)申请人上海辉尧信息科技有限公司地址201802上海市嘉定区众仁路399号1幢2层J2808室(72)发明人唐永辉徐鸣谦(51)Int.Cl.C10B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种焦炉生产车辆主动防碰撞的方法(57)摘要本发明涉及焦炉生产自动化领域的一种焦炉生产车辆主防碰撞的方法，包括选择目标探测传感器模块，配置多组目标侦测系统，构建焦炉四种生产车辆主动防碰撞系统模型和安全距离模型。通过实时侦测焦炉生产车辆特定作业区域行驶方向的车辆、生产作业人员以及其它障碍物等多个目标物体，并对多个目标物体进行跟踪、管理、分析以及识别，辨识出可能存在风险的目标障碍物，再对车辆行驶安全状况实时进行评估，经由目标集中管理系统与车辆控制中心实时交换安全措施决策信息，实现焦炉生产车辆主动防碰撞的目的，从而主动解决焦炉生产过程中生产车辆与生产车辆、作业人员以及其它障碍物之间的交叉作业不安全问题。CN111394109ACN111394109A权利要求书1/1页1.本发明涉及冶金行业焦炉生产自动化领域的一种焦炉生产车辆主动防碰撞的方法，包括选择目标探测传感器模块，根据四种车辆结构差异布置不同的目标侦测系统，构建焦炉四种生产车辆主动防碰撞系统模型和安全距离模型，通过实时侦测焦炉生产车辆特定作业区域行驶方向的车辆、生产人员以及障碍物等多个目标物体，识别出可能存在风险的目标障碍物，并对车辆行驶安全实时进行评估，实现焦炉生产车辆主动防碰撞的目的，主动解决焦炉生产过程中生产车辆与生产车辆、生产人员以及障碍物之间的交叉作业不安全问题。2.根据权力要求1所述的焦炉生产车辆主动防碰撞系统，其特征在于，包括焦炉生产四种车辆，分别为运行在焦炉机侧的推焦车主动防碰撞系统，运行在焦炉焦侧的导焦车主动防碰撞系统，运行在焦炉炉顶的装煤车主动防碰撞系统，以及运送红焦的电厂主动防碰撞系统。3.根据权力要求1所述的焦炉生产车辆主动防碰撞系统，其特征在于，主要由目标探测传感器模块、多组目标侦测系统、目标管理决策系统以及实时监控系统等组成。4.根据权力要求1所述的目标探测传感器模块，其特征在于，目标探测传感器模块主要配置毫米波雷达，探测辐射角度120°，焦炉生产环境适应性强；并辅助配置激光雷达，满足多精度、多场合探测需求。5.根据权力要求1所述的目标侦测系统，其特征在于，主要由目标探测传感器模块、目标分析处理系统、高速通信模块、声光预警系统以及防雨防尘装置等组成，根据生产车辆行驶方向不同的碰撞接触面结构，配置不同数量、不同位置的目标侦测系统。6.根据权力要求1所述的安全距离模型，其特征在于，依据焦炉生产车辆运行状态信息设置主动安全警示距离、主动安全减速距离以及主动安全制动距离，并在根据风险级别不同设置不同采取多级声光报警模式。7.根据权力要求6所述的多级声光报警模式，其特征在于，多级报警系统采用高亮发光二极管，配置红黄绿三色显示，报警模式分为运行状态监控报警、主动预警报警、主动减速报警以及主动制动报警等多种模式。2CN111394109A说明书1/4页一种焦炉生产车辆主动防碰撞的方法技术领域[0001]本技术发明涉及冶金行业焦炉生产领域，尤其是涉及一种焦炉生产车辆主动防碰撞的方法，主要用于解决焦炉生产过程中生产车辆与生产车辆、现场作业人员以及其它障碍物等潜在风险目标物体之间的安全碰撞问题，为大型焦炉生产推进特种车辆自动化作业甚至无人化作业奠定坚实的技术基础。背景技术[0002]在大型焦炉生产现场，为了配套焦炉生产作业，通常需要配置四种大型特种作业车辆(简称四大车)，分别是推焦车、导焦车、装煤车以及电车，同一种类型的特种车辆根据焦炉规模需要2辆或者3辆，作业要求一用一备或者二用一备。[0003]炼焦生产是一个连续的生产过程中，由于生产作业的复杂多样性，为了应对炼焦生产，炼焦四大车驾驶人员需要驾驶车辆连续作业，工作强度非常之高，为此每辆生产车辆需要配备1到2名专业驾驶人员，从而保证炼焦生产稳定顺行。为了降低炼焦生产运行成本，提高生产运行效率，宝钢率先在炼焦生产过程中推进四大车自动化、无人化技术提升改造，通过自动化水平提升减轻车辆驾驶人员劳动负荷，进而减少车辆驾驶人员数量，再进一步通过无人化技术改造逐步取消配置驾驶人员。随着炼焦生产四大车自动化、无人化工作深入推进，亟需解决车辆与车辆、车辆与行人以及车辆与其他障碍物之间的碰撞问题，为焦炉生产车辆自动化、无人化技术提升提供安全运行保障，从而保证焦炉生产稳定顺行。[0004]目前，在国内外