全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107829061A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711268395.3(22)申请日2017.12.05(71)申请人洛阳奥博特智能装备有限公司地址471000河南省洛阳市中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区涧西区蓬莱路2号洛阳国家大学科技园1号楼408室(72)发明人王传涛颜阳东邵豪(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人王学鹏(51)Int.Cl.C23C2/06(2006.01)B25J9/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手(57)摘要本发明提供全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，包括安装装置、提升装置、推拉装置和翻转装置，安装装置包括对称设置的两个连接柱，两个连接柱之间还设有提升装置；提升装置包括的导向架连接于两连接柱之间，提升气缸的一端连接提升梁，另一端连接导向架；翻转装置的翻转吊架连接两导柱侧壁及两个翻转臂；翻转器的回转气缸架的一端连接有回转气缸，回转气缸架的另一端固定于翻转臂上，翻转连接套设置于回转气缸架的通孔A内，翻转轴的另一端连接于翻转卡箍；推拉装置的气缸横梁支架设置于固定横梁下方，气缸横梁支架还连接两个气缸。本发明的机械手成本低，故障率少，能够满足工件从镀锌炉中取出，以及与后续工序的衔接。CN107829061ACN107829061A权利要求书1/2页1.全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：包括安装装置、提升装置、推拉装置和翻转装置，所述安装装置包括对称设置的两个连接柱（1），两个连接柱（1）之间还设有提升装置；所述提升装置包括导向架（7）、提升梁、提升气缸（4）、导柱（5）和安装筒（6），所述导向架（7）连接于两连接柱（1）之间，所述提升气缸（4）固定于导向架（7）内；所述提升气缸（4）的一端连接提升梁，另一端连接导向架（7）；所述导向架（7）上还设有安装筒（6），所述导柱（5）设置于安装筒（6）内；所述翻转装置包括翻转吊架、翻转臂和翻转器，所述翻转吊架包括固定横梁（9）和连接杆（10），所述固定横梁（9）固定连接于导柱（5）的一端，所述固定横梁（9）下方连接有连接杆（10），所述连接杆（10）沿水平方向设置，所述连接杆（10）的两端分别连接两个翻转臂；所述翻转臂包括第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14），所述第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）的一端铰接于连接杆（10），另一端连接翻转器，所述第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）分别连接气缸（12）活动杆；所述翻转器包括对称设置在第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）端部的两组翻转器，每组翻转器均包括回转气缸（15）、回转气缸架（16）、翻转连接套（17）、翻转轴（18）和翻转卡箍（19），所述回转气缸架（16）的一端连接有回转气缸（15），回转气缸架（16）的另一端固定于翻转臂上，所述回转气缸架（16）上还设有供回转气缸（15）活动杆通过的通孔A，所述翻转臂与回转气缸架（16）的连接处还设有与通孔A相连通的通孔B；所述翻转连接套（17）设置于通孔A内，所述回转气缸（15）活动杆在通孔A内通过翻转连接套（17）连接于翻转轴（18）的一端，所述翻转轴（18）的另一端穿过通孔B且连接于翻转卡箍（19），所述翻转卡箍（19）设置于第一翻转臂（13）和第二翻转臂（14）之间；所述推拉装置包括气缸横梁支架（11）和气缸（12），所述气缸横梁支架（11）设置于固定横梁（9）下方，所述气缸横梁支架（11）还连接两个气缸（12）。2.根据权利要求1所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述导向架（7）上还设有限位挡铁（8），所述限位挡铁（8）位于导向架（7）和滑动框（2）之间。3.根据权利要求1或2所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述限位挡铁（8）为对称设置的一组或多组螺栓，所述导向架（7）与限位挡铁（8）的连接处设有与螺栓相适配的螺孔。4.根据权利要求1所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述提升气缸（4）还通过安装架连接于导向架（7），所述安装架为凹槽型，所述提升气缸（4）位于凹槽内，且提升气缸（4）缸筒端部固定于安装架凹槽底部，所述安装架侧壁连接导向架（7）。5.根据权利要求1所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述安装筒（6）为直线轴承。6.根据权利要求1所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述导柱（5）的滑动端端部还套设圆筒形的挡圈，所述固定横梁（9）连接于挡圈的外壁。7.根据权利要求1所述的全自动小件热镀锌生产线用翻转机械手，其特征在于：所述翻转卡