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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107912972A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201711311881.9(22)申请日2017.12.11(71)申请人马建山地址312369浙江省绍兴市上虞市盖北镇镇江村中心路66号(72)发明人马建山(51)Int.Cl.A47J27/14(2006.01)A47J36/00(2006.01)A47J36/16(2006.01)F24C15/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人(57)摘要本发明公开了一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人,所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、若干吸油烟装置、翻炒装置以及第一控制装置;所述吸油烟装置上设置有抽气口并通过抽气通道与抽气管道连通;所述抽气口上转动设置有所述翻炒装置,所述翻炒装置包括转轴以及固定在所述转轴上的若干锅铲,的转轴与所述抽气口转动连接,所述转轴上设置有倾斜的若干气孔,若干所述气孔绕转动中心均匀分布。该种自动烹饪机器人将翻炒装置和吸油烟装置一体设置,通过吸油烟装置控制翻炒装置进行翻炒,同时吸油烟装置更加接近油烟,吸油烟效果更好。CN107912972ACN107912972A权利要求书1/1页1.一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人,其特征在于:所述自动烹饪机器人(1)包括灶台(11)、若干电磁炉(12)、若干锅(13)、若干吸油烟装置(14)、翻炒装置(16)以及第一控制装置;所述吸油烟装置(14)上设置有抽气口(141)并通过抽气通道(142)与抽气管道(143)连通;所述抽气口(141)上转动设置有所述翻炒装置(16),所述翻炒装置(16)包括转轴(161)以及固定在所述转轴(161)上的若干锅铲(162),的转轴(161)与所述抽气口(141)转动连接,所述转轴(161)上设置有倾斜的若干气孔(163),若干所述气孔(163)绕转动中心均匀分布。2.如权利要求1所述的一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人,其特征在于:所述自动烹饪机器人(1)还包括翻锅装置(15),所述吸油烟装置(14)与所述锅(13)拼合固定在所述翻锅装置(15)上,所述翻锅装置(15)包括第一电机(151)以及转动杆(152),所述转动杆(152)上设置有用于固定所述锅(13)和所述吸油烟装置(14)的定位装置(153)。3.如权利要求1所述的一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人,其特征在于:所述自动烹饪机器人(1)还包括加料通道(17)和储料箱(18),所述加料通道(17)与所述储料箱(18)一一对应连接,所述储料箱(18)内设置有定量出料机构。4.如权利要求2所述的一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人,其特征在于:所述自动烹饪机器人(1)还包括烹饪板(19),所述锅(13)底部设置有通孔(131)。5.如权利要求4所述的一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人,其特征在于:所述自动烹饪机器人(1)还包括有烹饪板自动出料机构(110),所述烹饪板自动出料机构(110)包括竖直设置的烹饪板滑槽(1101),所述烹饪板滑槽(1101)内叠合设置有若干烹饪板(19),所述烹饪板滑槽(1101)侧面设置有第二电动推杆(1102),所述烹饪板滑槽(1101)底部朝向所述第二电动推杆(1102)的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道(1103)。6.如权利要求2所述的一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人,其特征在于:所述定位装置(153)包括固定块(154)以及滑块(155),所述滑块(155)上连接有所述抽气管道(143),所述锅(13)以及所述吸油烟装置(14)所述通过卡箍(156)固定在所述固定块(154)与所述滑块(155)之间。7.如权利要求4所述的一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人,其特征在于:所述烹饪板(19)中部设有凹入部(191),所述凹入部(191)与所述通孔(131)大小匹配。2CN107912972A说明书1/4页一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人技术领域[0001]本发明属于机器人技术领域,特别是一种吸油烟翻炒一体式自动烹饪机器人。背景技术[0002]自人类诞生以来饮食及其烹饪技艺便随着人类历史不断发展和完善,饮食及其烹饪事务也一直保持着人工烹饪劳作的传统,人们长年累月不断重复消耗着大量用于饮食烹饪事务的时间、体力、健康和金钱等等人生和社会宝贵资源,常常出现烹饪两小时吃饭十分钟的尴尬局面。[0003]特别是餐厅中需要配备大量的厨师、切配师,而且厨师烧菜的技术完全取决于自己的发挥,并不能保证菜品一致。对于简单的菜品炒制完全可以由自动化的机器来取代,而现有技术中对菜品的翻炒是容易实现的,在炒菜的过程中产生油烟,一般会在锅的上