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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103006076A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103006076A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210588809.1(22)申请日2012.12.29(71)申请人黑龙江省发现者厨房机器人科技有限公司地址163316黑龙江省大庆市高新区火炬新街40号新兴产业孵化器(72)发明人葛文化杜君杨胡坤吴连涛单伟红孙国文李奇志景凌志(74)专利代理机构大庆市远东专利商标事务所23202代理人马洪发(51)Int.Cl.A47J36/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称烹饪机器自动翻炒位移机构(57)摘要本发明的烹饪机器自动翻炒位移机构涉及一种旋转活塞式或摆动活塞式机器或发动机,是由移位驱动电机、掂勺驱动电机、翻转驱动电机和导轨构成,其导轨一端固接着电机定位板,另一端固接着限位板,支撑架的一侧设有掂勺驱动电机、另一侧由不少于一个的连接杆与掂勺横梁铰接,掂勺驱动电机的动力输出轴穿过支撑架与其中一个连接杆固定连接,所述的丝杠螺母套叠在丝杠上;滑块与导轨啮合。本发明机构结构简单,控制方式简单易于实施,不仅可以适用于自动烹饪机器,而且可以在各种烹调机器中实施,如炒菜机器人、电磁炉、煎炸器具等。该种机构可在火候控制分系统协同下,通过电机控制系统实现菜品的晃动、掂勺等动作,完全实现中式菜肴自动机械化标准制作。CN10367ACN103006076A权利要求书1/1页1.烹饪机器自动翻炒位移机构,其特征在于是由移位驱动电机(1)、掂勺驱动电机(2)、翻转驱动电机(3)和导轨(4)构成,导轨(4)一端固接着电机定位板(5)、另一端固接着限位板(6),其中移位驱动电机(1)固定在电机定位板(5)的外侧、其动力输出轴穿过电机定位板(5)连接丝杠(7),丝杠(7)尾端与限位板(6)轴套连接;丝杠螺母(8)和滑块(9)分别被固接在L形角钢(10)的下部,L形角钢(10)上部的外侧固定着翻转驱动电机(3)、内侧设有支撑架(11)并与翻转驱动电机(3)的动力输出轴连接;支撑架(11)的一侧设有掂勺驱动电机(2)、另一侧由不少于一个的连接杆(13)与掂勺横梁(12)铰接,掂勺驱动电机(2)的动力输出轴穿过支撑架(11)与其中一个连接杆(13)固定连接,所述的丝杠螺母(8)套叠在丝杠(7)上;滑块(9)与导轨(4)动配合。2.如权利要求1所述的烹饪机器自动翻炒位移机构,其特征在于所述的掂勺横梁(12)的另一端设有烹饪器具(14)。3.如权利要求1或2所述的烹饪机器自动翻炒位移机构,其特征在于所述的导轨(4)和丝杠(7)平行设置。4.如权利要求1或2所述的烹饪机器自动翻炒位移机构,其特征在于移位驱动电机(1)的动力输出轴与定位板(5)的连接处、丝杆(7)尾端与限位板(6)的连接处、翻转驱动电机(3)的动力输出轴的在L形角钢(10)的连接处、驱动电机(2)的动力输出轴与支撑架(11)的连接处均设有轴承。2CN103006076A说明书1/3页烹饪机器自动翻炒位移机构技术领域[0001]本发明涉及一种旋转活塞式或摆动活塞式机器或发动机,尤其涉及一种烹饪机器自动翻炒位移机构。背景技术[0002]中国烹调历史悠久,地域广阔,各民族烹调风味流派众多,也就决定了中国的烹调技术是一项复杂、难于掌握的技术。按消费特点分类,有宫廷风味、官府风味、市肆风味、宗教风味、民间风味;按地区分类,有山东风味、江苏风味、四川风味、广东风味、北京风味、浙江风味、安徽风味、湖南风味、湖北风味、其他兄弟民族风味;按仿制时代分类,有仿唐风味、仿宋风味、仿膳风味等。各种风味流派无论是在用料、调味、烹调方法上,还是在成菜的风味特点上都有明显的差异。[0003]中国菜肴虽然千姿百态,但就烹调技术而言,都有共同的技术属性和规律性。与西式快餐相比,千百年来,由于中国菜肴制作工步要求严格、加工工艺复杂使得传统的中国菜肴加工难于实现机械化、自动化加工。烹调技术实际上是对菜肴所包含的一系列必然性、规律性内容的整合。因此,在中国烹调的全部工艺流程中,菜肴属性自始自终控制和调节着烹调的各个环节。另外,厨师在制作菜品过程中技法、经验、眼力等决定其加工菜品品质。但是要使一个厨师全面掌握中国菜肴的加工制作工艺方法显然不现实。发明内容[0004]本发明旨在针对背景技术中存在的不足,而提供的一种烹饪机器自动翻炒位移机构,将极大地降低菜品加工制作过程中的劳动强度、提供劳动生产率、降低油烟对操作人员的伤害。通过自动烹调机器菜品加工制作过程的标准化,可以避免因操作人员的不同而加工制作的菜品风味不同。[0005]本发明烹饪机器自动翻炒位移机构,是由移位驱动电机、掂勺驱动电机、翻转驱动电机和导轨构