自动装钵机及其装钵方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107933982A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711165130.0(22)申请日2017.11.21(71)申请人湖南金炉科技有限责任公司地址410000湖南省长沙市高新开发区麓天路18号(72)发明人张勋郎欧阳建杨克辉梅志坤胡茂黄映红(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人杨斌邓宇(51)Int.Cl.B65B1/06(2006.01)B65B43/54(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称自动装钵机及其装钵方法(57)摘要本发明公开了一种自动装钵机及其装钵方法，自动装钵机包括机架和用于承载输送匣钵的装料输送线，装料输送线上设有能松开或固定匣钵的固定装置，装料输送线通过一三维空间位移驱动装置安装在机架上，装料输送线的上方安装有依靠物料自重作用进行下料的下料装置，下料装置具有能伸入匣钵中的下料头，下料头的下端面与水平面平行，下料头的下端面上设有一个以上用于下料装置输出物料的出料口，机架上安装有进钵输送线和出钵输送线。装钵方法是利用该自动装钵机使下料头伸入匣钵同步进行下料和整平。本发明具有结构简单紧凑、装钵效率高、运行成本低、装钵质量好等优点。CN107933982ACN107933982A权利要求书1/2页1.一种自动装钵机，其特征在于：包括机架（1）和用于承载输送匣钵（100）的装料输送线（2），所述装料输送线（2）上设有能松开或固定匣钵（100）的固定装置（21），所述装料输送线（2）通过一三维空间位移驱动装置（3）安装在机架（1）上并能由三维空间位移驱动装置（3）驱动水平和竖直平移运动，所述装料输送线（2）的上方安装有依靠物料自重作用进行下料的下料装置（4），所述下料装置（4）具有能伸入匣钵（100）中的下料头（40），所述下料头（40）的下端面与水平面平行，所述下料头（40）的下端面上设有一个以上用于下料装置（4）输出物料的出料口（401），所述机架（1）上安装有用于与装料输送线（2）输入端对接的进钵输送线（5）和用于与装料输送线（2）输出端对接的出钵输送线（6）。2.根据权利要求1所述的自动装钵机，其特征在于：所述三维空间位移驱动装置（3）包括沿水平方向滑动安装在机架（1）上的第一水平滑台（31）、沿与第一水平滑台（31）滑动方向垂直的水平方向滑动安装在第一水平滑台（31）上的第二水平滑台（32）以及沿竖直方向滑动安装在第二水平滑台（32）上的升降平台（33），所述第一水平滑台（31）连接有第一滑移驱动机构（34），所述第二水平滑台（32）连接有第二滑移驱动机构（35），所述升降平台（33）连接有升降驱动机构（36），所述装料输送线（2）安装在升降平台（33）上。3.根据权利要求1所述的自动装钵机，其特征在于：所述机架（1）上安装有在下料头（40）伸入匣钵（100）时遮盖匣钵（100）上端开口的盖板（7）。4.根据权利要求3所述的自动装钵机，其特征在于：所述装料输送线（2）、三维空间位移驱动装置（3）和盖板（7）安装在一密封箱壳（8）内，所述密封箱壳（8）设有用于供装料输送线（2）分别与进钵输送线（5）和出钵输送线（6）对接的两个进出口（81），所述自动装钵机还设有与所述密封箱壳（8）相连的吸尘组件（9）。5.根据权利要求1所述的自动装钵机，其特征在于：所述下料装置（4）包括通过称重机构固定安装在机架（1）上的中间称重斗（41）以及用于将物料加入中间称重斗（41）的物料输送装置（42），所述下料头（40）连接于中间称重斗（41）上，且下料头（40）的各出料口（401）与中间称重斗（41）的底部出口连通，所述中间称重斗（41）的底部出口设有通断控制阀（43）。6.根据权利要求5所述的自动装钵机，其特征在于：所述下料头（40）以可拆卸方式与中间称重斗（41）相连。7.根据权利要求1所述的自动装钵机，其特征在于：所述下料头（40）的下部为一竖直向下延伸的第一管状部，所述第一管状部的下端开口为出料口（401），所述第一管状部的壁厚小于0.2cm，所述出料口（401）的开口面积为10~15cm²。8.根据权利要求1所述的自动装钵机，其特征在于：所述下料头（40）的下部设有多个竖直向下延伸的第二管状部，各第二管状部的下端开口为出料口（401），各第二管状部的壁厚小于0.2cm，所有出料口（401）的开口面积之和为10~15cm²。9.一种权利要求1至8中任一项所述的自动装钵机的装钵方法，其特征在于：包括以下步骤：（A）三维空间位移驱动装置（3）驱使装料输送线（2）与进钵输送线（5）对接，进钵输送线（5）将空的匣钵（100）输送到装料输送线（2）上，由装料输送