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本发明公开了一种三轴加料装钵机及其操作方法,属于加料机自动化设备技术领域,包括架体,安装在架体上的三轴模组,三轴模组上安装有匣钵称重传感器,转移爪安装在匣钵称重传感器上,匣钵称重传感器用于保证匣钵内接住的粉末为定量份额;所述转移爪置于运输组件上,且匣钵置于转移爪上,运输组件安装在架体上,运输组件置于壳体内,且所述壳体置于架体的一侧外,壳体内部为空腔且三轴模组穿过壳体的一侧,料仓搅拌组件安装在壳体上,且料仓搅拌组件位于匣钵的上方,以及匣钵运输机。匣钵运输机的设计使得实现从混合、装料、运输到烧结的全自动化,同时将加料完成后的匣钵自动运输到烧结炉,其中节省了劳动力和作业空间,加快了作业效率。