下料头、具有该下料头的自动装钵机及其装钵方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107757983A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711165940.6(22)申请日2017.11.21(71)申请人湖南金炉科技有限责任公司地址410000湖南省长沙市高新开发区麓天路18号(72)发明人欧阳建梅志坤胡忠红胡茂黄映红(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人杨斌邓宇(51)Int.Cl.B65B37/02(2006.01)B65B37/18(2006.01)B65B43/52(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称下料头、具有该下料头的自动装钵机及其装钵方法(57)摘要本发明公开了一种下料头、具有该下料头的自动装钵机及其装钵方法，下料头包括下料头本体，下料头本体具有导料腔以及与导料腔相通的进料口，下料头本体的一端具有若干与导料腔相通的出料口，所有出料口位于下料头本体上的同一固定平面上，若干出料口绕一垂直于固定平面的固定轴线均匀间隔布置，导料腔内设有用于将导料腔中物料导流至各出料口的导料圆锥，导料圆锥的轴线与固定轴线重合。自动装钵机包括下料装置、固定装置和由三维空间位移驱动装置驱动的装料输送线，下料装置采用上述下料头。装钵方法是利用该自动装钵机使下料头伸入匣钵同步进行下料和整平。本发明具有出料均匀、利于提高装钵效率和装钵质量等优点。CN107757983ACN107757983A权利要求书1/2页1.一种下料头，其特征在于：包括下料头本体（400），所述下料头本体（400）具有导料腔（402）以及与导料腔（402）相通的进料口（403），所述下料头本体（400）的一端具有若干与导料腔（402）相通的出料口（401），所有出料口（401）位于下料头本体（400）上的同一固定平面上，若干出料口（401）绕一垂直于所述固定平面的固定轴线均匀间隔布置，所述导料腔（402）内设有用于将导料腔（402）中物料导流至各出料口（401）的导料圆锥（404），所述导料圆锥（404）的轴线与所述固定轴线重合。2.根据权利要求1所述的下料头，其特征在于：所述导料腔（402）为一锥形腔，所述锥形腔的轴线与所述固定轴线重合，且锥形腔的横截面沿靠近出料口（401）的方向逐渐减小。3.根据权利要求2所述的下料头，其特征在于：所述导料圆锥（404）的锥角为30~40°，所述锥形腔的锥角为15~20°。4.根据权利要求1所述的下料头，其特征在于：所述下料头本体（400）连接有若干向外延伸的管状部（405），若干管状部（405）绕所述固定轴线间隔布置，每个管状部（405）的延伸端开口为一个出料口（401），各管状部（405）的壁厚小于0.2cm，所有出料口（401）的开口面积之和为10~15cm²。5.根据权利要求4所述的下料头，其特征在于：所述下料头本体（400）共连接有四个所述管状部（405）。6.一种自动装钵机，其特征在于：包括机架（1）和用于承载输送匣钵（100）的装料输送线（2），所述装料输送线（2）上设有能松开或固定匣钵（100）的固定装置（21），所述装料输送线（2）通过一三维空间位移驱动装置（3）安装在机架（1）上并能由三维空间位移驱动装置（3）驱动水平和竖直平移运动，所述机架（1）上安装有用于与装料输送线（2）输入端对接的进钵输送线（5）和用于与装料输送线（2）输出端对接的出钵输送线（6），所述装料输送线（2）的上方安装有依靠物料自重作用进行下料的下料装置（4），所述下料装置（4）具有能伸入匣钵（100）中的下料头（40），所述下料头（40）为权利要求1~5中任一项所述的下料头，各出料口（401）所在的所述固定平面位于下料头（40）的下端且与水平面平行。7.根据权利要求6所述的自动装钵机，其特征在于：所述机架（1）上安装有在下料头（40）伸入匣钵（100）时遮盖匣钵（100）上端开口的盖板（7）；所述装料输送线（2）、三维空间位移驱动装置（3）和和盖板（7）安装在一密封箱壳（8）内，所述密封箱壳（8）设有用于供装料输送线（2）分别与进钵输送线（5）和出钵输送线（6）对接的两个进出口（81），所述自动装钵机还设有与所述密封箱壳（8）相连的吸尘组件（9）。8.根据权利要求6所述的自动装钵机，其特征在于：所述三维空间位移驱动装置（3）包括沿水平方向滑动安装在机架（1）上的第一水平滑台（31）、沿与第一水平滑台（31）滑动方向垂直的水平方向滑动安装在第一水平滑台（31）上的第二水平滑台（32）以及沿竖直方向滑动安装在第二水平滑台（32）上的升降平台（33），所述第一水平滑台（31）连接有第一滑移驱动机构（34），所述第二水平滑台（32）连接有第二滑移驱动机构（35），所述升