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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108115302A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711376354.6(22)申请日2017.12.19(71)申请人马鞍山市绿之友机械制造有限公司地址243000安徽省马鞍山市博望区博望镇镇东工业园(72)发明人胡加兵(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人王亚军闫飞(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/047(2006.01)B24B1/00(2006.01)B24B3/36(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种剪草滚刀的加工方法(57)摘要本发明公开了一种剪草滚刀的加工方法,属于草坪机械刀具加工领域。该方法的步骤为:将滚刀片焊接到刀盘上;滚刀放入热处理炉内进行热处理,炉内温度890℃~890℃,保温1~1.5小时,取出滚刀,放入油中进行油淬,油淬时间为2~3分钟,取出空冷至室温;回火处理,回火温度340℃~355℃,保温,2~3小时,自然冷却至室温;对滚刀的外圆进行磨削,使得滚刀片的外边缘位于同一个圆柱面上;同时,磨削滚刀轴的轴承段,使轴承段的轴线与滚刀片的回转轴线重合;磨削出滚刀片的刃背角α;滚刀先进行喷砂处理,然后进行喷漆;最后进行烤漆;磨削出滚刀片的刃尖角β,完成对滚刀的整个加工。本发明加工出的剪草滚刀具有很强的耐磨性和耐腐蚀性,并且外观美观。CN108115302ACN108115302A权利要求书1/2页1.一种剪草滚刀的加工方法,其操作步骤为:一、滚刀片焊接将滚刀片(4)焊接到刀盘(2)上;二、滚刀片热处理1)炉内加热将经步骤一焊接后的滚刀竖直吊起,并放入热处理炉内进行热处理,炉内温度890℃~890℃,保温1~1.5小时;2)油淬处理从热处理炉内取出滚刀,放入油中进行油淬,油淬时间为2~3分钟,取出空冷至室温;3)回火处理回火温度340℃~355℃,保温,2~3小时,自然冷却至室温;三、车端面用车床对滚刀端面进行加工,使滚刀两端的滚刀片(4)端面齐平;四、外圆磨在磨床上对滚刀的外圆进行磨削,使得滚刀片(4)的外边缘位于同一个圆柱面上;同时,磨削滚刀轴(1)的轴承段(6),使轴承段(6)的轴线与滚刀片(4)的回转轴线重合;五、一次磨削刀刃磨削出滚刀片(4)的刃背角α;六、烤漆处理将步骤五后的滚刀先进行喷砂处理,然后进行喷漆;最后进行烤漆;七、二次磨削刀刃磨削出滚刀片(4)的刃尖角β,完成对滚刀的整个加工。2.根据权利要求1所述的一种剪草滚刀的加工方法,其特征在于:步骤一中采用剪草滚刀的机器人焊接装置进行焊接,焊接方法为:①将滚刀片(4)依次安装到刀盘(2)上的插槽(5)中,并固定滚刀片(4);②将滚刀放置到托料机构(400)的托料板(430)上,托料气缸(420)工作调整托料板(430)高度,使滚刀的滚刀轴(1)与第一顶针(220)同轴,并使第一顶针(220)顶入滚刀轴(1)一端的顶针孔中;③顶紧机构(300)沿轨道(110)向驱动机构(200)靠近,顶紧气缸(320)推动第二顶针(340)顶入滚刀轴(1)另一端的顶针孔中,顶紧滚刀,并保证定位销(350)插入刀盘(2)的定位孔(3)中;同时,托料气缸(420)带动托料板(430)下降,收回托料板(430);④向锁止杆(120)上的锁止孔中插入锁止销,将顶紧座(310)的位置锁定;⑤采用焊接机器人对滚刀上的滚刀片(4)与刀盘(2)交界处进行角焊,从滚刀轴(1)的一端到另一端的刀盘(2)逐一焊接;每焊接一个刀盘(2)上的相邻两个滚刀片(4)焊接处后,驱动机构(200)动作,带动滚动旋转720/n°,n为滚刀片(4)数量,直至同一个刀盘(2)上所有滚刀片(4)焊接处焊接完毕,焊接机器人移到下一个刀盘(2)进行焊接,依次类推,直至焊接完毕。3.根据权利要求2所述的一种剪草滚刀的加工方法,其特征在于:所述剪草滚刀的机器人焊接装置包括机座(100),以及机座(100)上左右相对设置的驱动机构(200)和顶紧机构2CN108115302A权利要求书2/2页(300);所述驱动机构(200)包括电机箱、卡盘(210)和第一顶针(220),卡盘(210)通过电机箱中第一电机驱动,第一顶针(220)安装在卡盘(210)上;所述顶紧机构(300)包括顶紧座(310)、顶紧气缸(320)和顶紧板(330),顶紧座(310)滑动设置于固定在机座(100)上的轨道(110)上,顶紧气缸(320)固定在顶紧座(310)上,顶紧座(310)连接顶紧板(330),顶紧板(330)上设有与第一顶针(220)同轴的第二顶针(340)。4.根据权利要求3所述的一种剪草滚刀的加工方法,其特征在于:所述顶紧板(330