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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108300493A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810299766.2C10B41/00(2006.01)(22)申请日2018.04.04(71)申请人大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司地址116000辽宁省大连市旅顺经济开发区顺达路29-7号申请人大连华锐重工集团股份有限公司(72)发明人张泓滨顾维陈宏宇鞠英飞冷学有(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人赵淑梅李洪福(51)Int.Cl.C10B31/00(2006.01)C10B33/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法(57)摘要本发明公开了一种用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法,包括SCP机,所述的SCP机的SCP机推焦杆中心线上设置有推焦杆和用于检测推焦杆同炭化室对正状态的推焦对正阅读头,SCP机装煤中心线上设置有装煤底板和用于检测装煤底板同炭化室对正状态的装煤对正阅读头。本发明所述的用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法,能够分别对SCP机的装煤及推焦对正情况进行准确的判断,从而达到提高生产效率及杜绝由于炭化室宽度变化引起对正错误导致事故发生的可能性的优点。CN108300493ACN108300493A权利要求书1/1页1.一种用于SCP机的双阅读头自动对位系统,其特征在于包括SCP机,所述的SCP机的SCP机推焦杆中心线上设置有推焦杆和用于检测推焦杆同炭化室对正状态的推焦对正阅读头,SCP机装煤中心线上设置有装煤底板和用于检测装煤底板同炭化室对正状态的装煤对正阅读头;当SCP机推焦杆中心线与炭化室中心线对正,则推焦对位,当SCP机装煤中心线与炭化室中心线对正,则装煤对位;当SCP机对N号炭化室进行推焦对位时,SCP机同时能够进行对N+4号炭化室的装煤对位。2.根据权利要求1所述的用于SCP机的双阅读头自动对位系统,其特征在于:所述推焦对正阅读头设置于所述SCP机推焦杆中心线上远离所述炭化室一侧,所述装煤对正阅读头设置于所述SCP机装煤中心线上远离所述炭化室一侧。3.一种使用上述权利要求1至2任意一项权利要求所述的用于SCP机的双阅读头自动对位系统的对位方法,其特征在于:当SCP机对N号炭化室进行推焦对位时,由推焦对正阅读头对推焦杆与N号炭化室的对正状态进行检测;完成推焦任务后,SCP机开始对N号炭化室进行装煤对位,此时则由装煤对正阅读头对装煤底板与N号炭化室的对正状态进行检测。2CN108300493A说明书1/3页用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法。背景技术[0002]SCP机是捣固装煤推焦一体机的英文缩写,是一种用于大型侧装煤焦炉的机械设备。正如它的名字中所体现的,SCP机的最重要要功能为捣固、装煤及推焦三个部分,具体工作内容如下:[0003]1、捣固:SCP机的捣固电机驱动捣固锤往复升降,将煤箱中的松散煤料捣固,形成具有一定强度的煤饼,以便于装煤;[0004]2、装煤:SCP机的装煤电机驱动装煤底板将捣固成形的煤饼装入炭化室内,执行装煤任务时,装煤底板中心线须与炭化室中心线对正;[0005]3、推焦:SCP机的推焦电机驱动推焦杆将成熟的焦炭从炭化室内推出,执行推焦任务时,推焦杆的中心线须与炭化室中心线对正。[0006]大致操作顺序为:[0007]①走行至推焦位(将推焦杆与炭化室中心线进行对正);[0008]②取门机构将炭化室的炉门取下;[0009]③启动推焦电机,完成推焦动作;[0010]④捣固机将完成煤饼的捣固;[0011]⑤走行至装煤位(将装煤底板与炭化室中心线进行对正);[0012]⑥启动装煤电机,完成装煤动作;[0013]⑦再走行至推焦位;[0014]⑧将炭化室炉门关闭。[0015]其中①、⑤、⑦这三个操作过程对SCP机的对位精度要求很高,精度为毫米级,现有技术为依靠一个阅读头对炭化室的对应码牌进行检测,当阅读头与第N号码牌对正时即认为SCP机的推焦杆与第N号炭化室的中心线完成了对正,此时即可进行取炉门及推焦任务。[0016]当进行装煤位对正时,因为SCP机的推焦中心线与装煤中心线之间的距离正好为4个炉距,所以当阅读头与N+4号码牌对正时即认为SCP机的装煤底板与N号炭化室的中心线处于对正状态。[0017]但是经过实际使用发现,随着时间的推移,各个炭化室宽度会发生变化,其中心线之间的相对距离会发生变化,从而导致N号炭化室与N+4号炭化室之间的中心线距离发生变化,如此当SCP机的阅读头与N+4号炭化室的码牌对正时,装煤底板与N号炭化室便不能