一种SCP机走行对位系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108998052A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810920974.X(22)申请日2018.08.14(71)申请人攀钢集团西昌钢钒有限公司地址615032四川省凉山彝族自治州西昌市经久工业园区(72)发明人彭正国杨林张廷刚董巨跃刘炳杰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.C10B31/00(2006.01)C10B33/08(2006.01)C10B37/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种SCP机走行对位系统及方法(57)摘要本发明公开了一种SCP机走行对位系统及方法，该系统包括:SCP机控制系统、走行定位系统、绝对值编码器、无线射频天线、红外光栅检测传感器、变频器；使用时，将目标炉号输入SCP机控制系统，绝对值编码器将检测到的SCP机的位置信息发送至走行定位系统；走行定位系统根据位置信息设定SCP机走行的速度及方向，且SCP机在变频器的驱动下运动；同时，无线射频天线将识别到的定位板的炉号信息发送至走行定位系统；当走行定位系统接收到的炉号信息与目标炉号相同时，SCP机减速，并利用红外光栅检测传感器检测定位板；当两个红外光栅检测传感器同时检测到定位板的左边沿和右边沿时，SCP机完成了对目标炉号的定位。CN108998052ACN108998052A权利要求书1/1页1.一种SCP机走行对位系统，其特征在于，包括:SCP机控制系统，所述SCP机控制系统用于设定目标炉号；变频器，所述变频器与所述SCP机控制系统通讯连接，用于驱动所述SCP机运动；走行定位系统，所述走行定位系统与所述SCP机控制系统通讯连接，用于接收所述目标炉号；并根据所述SCP机的位置信息设定SCP机走行的速度及方向；绝对值编码器，所述绝对值编码器安装于所述SCP机，用于检测所述SCP机的位置信息，并将位置信息发送至所述走行定位系统；无线射频天线，所述无线射频天线用于识别焦炉定位板(1)内芯片的炉号信息，并发送至所述走行定位系统；两个红外光栅检测传感器(2)，两个所述红外光栅检测传感器(2)安装于所述SCP机，分别用于检测所述定位板(1)的左边沿和右边沿，并将检测结果发送至所述走行定位系统。2.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统，其特征在于，所述红外光栅检测传感器(2)通过数字信号与所述走行定位系统实现通讯连接。3.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统，其特征在于，所述绝对值编码器通过DP通讯信号与所述走行定位系统实现通讯连接。4.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统，其特征在于，所述无线射频天线通过RS232信号与所述走行定位系统实现通讯连接。5.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统，其特征在于，所述定位板(1)为矩形。6.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统，其特征在于，所述定位板(1)为400mm×200mm的矩形，其中400mm为所述定位板(1)的左边沿和右边沿的距离。7.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统，其特征在于，两个所述红外光栅检测传感器(2)的安装距离为400mm。8.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统，其特征在于，所述绝对值编码器安装于所述SCP机的走行轮轴上。9.根据权利要求1所述的SCP机走行对位系统，其特征在于，所述走行定位系统安装于SCP机电气室内的电控柜中。10.一种SCP机走行对位方法，其特征在于，包括步骤:步骤一，输入目标炉号至SCP机控制系统；步骤二，绝对值编码器将检测到的SCP机的位置信息发送至走行定位系统，走行定位系统根据所述位置信息设定SCP机走行的速度及方向，且SCP机在变频器的驱动下运动；同时，无线射频天线将识别到的定位板(1)内芯片的炉号信息发送至所述走行定位系统；步骤三，当所述走行定位系统接收到的炉号信息与目标炉号相同时，所述SCP机减速，并利用红外光栅检测传感器(2)检测所述定位板(1)；当两个所述红外光栅检测传感器(2)同时检测到所述定位板(1)的左边沿和右边沿时，所述SCP机完成了对目标炉号的定位。2CN108998052A说明书1/4页一种SCP机走行对位系统及方法技术领域[0001]本发明涉及焦炉车辆应用领域，更具体地说，涉及一种SCP机走行对位系统及方法。背景技术[0002]在焦炉车辆应用领域，将捣固(stamping)、装煤(charging)、推焦(pushing)集为一体的设备即SCP机，SCP机用于对焦炉进行捣固、装煤、推焦等工序。[0003]以2×56孔JND6.25-07型复热式捣固焦炉为例，为了实施上述工序，需要SCP机准确的识别并对准焦炉的某个需要操作的