一种板料的热成型生产系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108421866A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810147465.8(22)申请日2018.02.12(71)申请人上海发那科机器人有限公司地址201906上海市宝山区富联路1500号(72)发明人钱晖陈竞新朱益晨杜江波贾文杰张成梁(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人俞涤炯(51)Int.Cl.B21D22/02(2006.01)B21D37/16(2006.01)B21D43/11(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种板料的热成型生产系统(57)摘要本发明公开了一种板料的热成型生产系统，其属于热成型领域的技术，包括：地装直线导轨；对中平台，设置于所述地装直线导轨的前端；箱式加热炉，设置于所述地装直线导轨的一侧或两侧；第一六轴工业机器人，所述第一六轴工业机器人的固定端滑动设置于所述地装直线导轨，所述第一六轴工业机器人的自由端设有一上料叉；压机，设置于所述地装直线导轨的后端；第二六轴工业机器人，所述第二六轴工业机器人设置于所述地装直线导轨的一侧，所述第二六轴工业机器人的自由端设有一坯料抓手。该技术方案的有益效果是：本发明提高了生产效率，坯料抓手和工业机器人之间通过工具自动交换装置相连，可以实现坯料抓手的快速更换，减少了人工干预，提高了整个生产系统的效率。CN108421866ACN108421866A权利要求书1/1页1.一种板料的热成型生产系统，其特征在于，包括：地装直线导轨；对中平台，设置于所述地装直线导轨的前端，用于对所述板料进行对中；箱式加热炉，设置于所述地装直线导轨的一侧或两侧，用于对对中后的所述板料进行加热；第一六轴工业机器人，所述第一六轴工业机器人的固定端滑动设置于所述地装直线导轨，所述第一六轴工业机器人的自由端设有一上料叉，以将对中后的所述板料放入所述箱式加热炉或者从所述箱式加热炉中取出所述板料；压机，设置于所述地装直线导轨的后端，所述压机的进料端与所述地装直线导轨相对，以对加热后的所述板料进行冲压；第二六轴工业机器人，所述第二六轴工业机器人设置于所述地装直线导轨的一侧，所述第二六轴工业机器人的自由端设有一坯料抓手，以将加热后的所述板料送入所述压机。2.根据权利要求1所述的板料的热成型生产系统，其特征在于，所述坯料抓手包括：支架，所述支架包括第一直线轴和第二直线轴，所述第一直线轴和第二直线轴平行设置；所述第一直线轴和所述第二直线轴上分别设有若干一一对应的夹钳。3.根据权利要求2所述的板料的热成型生产系统，其特征在于，所述支架的上部通过一直线驱动臂活动设置于所述第二六轴工业机器人的自由端。4.根据权利要求3所述的板料的热成型生产系统，其特征在于，所述直线驱动臂包括一沿所述直线驱动臂长度方向设置的驱动带，以驱动所述支架沿所述直线驱动臂运动。5.根据权利要求4所述的板料的热成型生产系统，其特征在于，所述支架与所述直线驱动臂之间通过一工具自动交换装置相连。6.根据权利要求1所述的板料的热成型生产系统，其特征在于，所述热成型生产系统包括一第三六轴工业机器人，设置于所述对中平台一侧，以向所述对中平台放入所述板料或从所述对中平台取出所述板料。7.根据权利要求6所述的板料的热成型生产系统，其特征在于，所述第三六轴工业机器人的自由端活动设有所述坯料抓手。8.根据权利要求1所述的板料的热成型生产系统，其特征在于，所述压机的出料端设有一第四六轴工业机器人，所述第四六轴工业机器人用于抓取所述压机中冲压成形的所述板料。9.根据权利要求8所述的板料的热成型生产系统，其特征在于，所述第四六轴工业机器人的自由端活动设有所述坯料抓手。2CN108421866A说明书1/5页一种板料的热成型生产系统技术领域[0001]本发明涉及的是一种热成型领域的技术，具体是一种板料的热成型生产系统。背景技术[0002]钢板热冲压新技术是一种将特殊的高强度钢板加热到奥氏体温度范围，快速移动到模具，快速冲压，在压机保压状态下通过模具对零件进行淬火冷却，最后获得超高强度冲压件的新型成形工艺。[0003]车辆每减重10％，可节省燃油3～7％，降低排放量4％，实现汽车轻量化并提高车身碰撞安全性，超高强度钢的热成形技术受到了广泛关注，近年来发展迅速。[0004]热冲压成形技术，是利用金属热塑性成形的原理，能够在成形的同时实现对板料的淬火热处理，提高材料的成形性能，大大扩展了超高强度钢的应用范围。[0005]为了避免在成形前板料的冷却，板料必须尽快在压机中冲压成形，成形必须在马氏体相变之前完成。[0006]在冲压生产线上，板料在进入压机模具之前需要对板料进行对中。所以在将板料送入压机之前，需要进行板料的对中，从而能够实